Leikkuupuimurin etenemiskyvyn parantaminen

Abstract

Toimeksiantajan maatilalla on käytössä Sampo Rosenlew 2065 -leikkuupuimuri, jolla on kasvavissa määrin jouduttu operoimaan huonoissa olosuhteissa. Puimurin etupäässä on tarpeen mukaan käytössä paripyörät, mutta tällöin taka-akselin pinnalla pysyminen koituu ongelmaksi. Työn tavoitteena oli luoda kokonaisuus, jolla puimurin etenemiskykyä ja käytettävyyttä voidaan parantaa ja maan tiivistymistä vähentää taka-akselin osalta. Kyseessä oli konseptitasolle vietävä kehittämistyö. Suunnittelun perustana oli tarkka perehtyminen maan ja renkaan väliseen vuorovaikutukseen, etenemiskyvyn teoriaan ja tehonsiirtomenetelmiin. Työssä haastateltiin myös tehdastekoisten nelivetopuimureiden käyttäjiä, jolloin saatiin perusteet ja perspektiiviä nelivedon jälkiasennukseen muiden muutostöiden ohessa. Selvitetyn tiedon perusteella muodostettiin vaatimuslista, johon peilaten tuotekehitysprojektia vietiin eteenpäin. Erityiseen tarkasteluun nousi etenemiseen vaadittu vetovoiman tarve eri ajotilanteissa. Tämä oli välttämätöntä sopivien komponenttien mitoittamiseksi. Nelivedon toteutustavaksi valikoitui hydrostaattinen toteutus, jonka kaaviot piirrettiin ja järjestelmän toimintaa simuloitiin. Nelivedon toteutusta varten luotiin kaksi konseptia, joista toinen vietiin rakennesuunnitteluun. Rakenteista luotiin 3D-mallit ja työpiirustukset. Tämän lisäksi rakenteesta luotiin FEM-analyysit, joiden paikkansapitävyyttä varmistettiin käsin laskemalla. Lopputuloksena syntyi konsepti jälkiasennettavasta nelivetojärjestelmästä, johon voidaan samalla asentaa renkaat, joilla puimurin etu- ja takapää saadaan tasapainoon. Lisäksi nykyisen taka-akselin lujuutta tarkasteltiin lisääntyvän kuormituksen alla, ja vahvistusta vaativat kohdat selvitettiin. Toimeksiantajalle luotiin valmiudet tuotteen fyysiselle toteutukselle.