Utveckling av metod för modellering av rörliga slangar

Abstract

Detta examensarbete utfördes i samarbete med Oy Syketec Ab. Uppgiften var att utveckla en metod för modellering av rörliga hydraulslangar i CAD-programvaran SolidWorks samt att skapa en tydlig steg för steg instruktionsmanual för att underlätta fortsatt modellering av hydraulslangar för resterande skördare inom Syketecs produktportfölj.

Teoridelen tar upp den teoretiska grunden för examensarbetet och är uppdelat i tre delar: hydraulik och hydraulslangar, modellering i SolidWorks samt tekniska specifikationer för skördaren JOBO ST50 Combi. Kapitlet beskriver både programvarans funktioner och de verktyg som använts vid modellering av rörliga slangar. Dessutom ges en översikt av hydraulikens principer och slangars uppbyggnad.

Metoden utvecklades genom praktisk testning och justeringar i programmet, där målet var att återskapa slangens naturliga rörelser och böjningsradier i olika arbetslägen. Då programvaran SolidWorks tidigare inte hade använts av författaren, inkluderade arbetet även en inlärningsfas där både grundläggande och avancerade funktioner i programmet studerades för att möjliggöra en korrekt och realistisk modellering.

Resultatet av detta examensarbete blev en modell som följer rörelserna hos produkten JOBO ST50 Combi:s tilt, där slangens förflyttning och böjning kan observeras i olika steg. Till resultatdelen hör även instruktionsmanualen, som är särskilt anpassad för att vara lättförståelig även för användare med begränsad erfarenhet och inkluderar tips samt exempel på vanliga misstag.

Tämä opinnäytetyö on suoritettu yhteistyössä Oy Syketec Ab:n kanssa. Työn tavoitteena oli kehittää menetelmä liikkuvien hydrauliletkujen mallintamiseen SolidWorks CADohjelmistossa sekä luoda selkeä vaiheittainen ohjekirja, joka helpottaa hydrauliletkujen jatkuvaa mallintamista Syketecin muiden harvestereiden tuotevalikoimassa.

Teoriaosa käsittelee opinnäytetyön teoreettista pohjaa ja on jaettu kolmeen osaan: hydrauliikka ja hydrauliletkut, mallintaminen SolidWorksissa sekä JOBO ST50 Combi harvesterin tekniset tiedot. Luku kuvaa sekä ohjelmiston toimintoja että työkaluja, joita käytettiin liikkuvien letkujen mallintamisessa. Lisäksi annetaan yleiskatsaus hydrauliikan periaatteisiin ja letkujen rakenteeseen.

Menetelmä kehitettiin käytännön testauksen ja ohjelmassa tehtyjen säätöjen avulla, jolloin tavoitteena oli toistaa letkujen luonnolliset liikkeet ja taivutussäteet eri työasennoissa. Koska kirjoittaja ei ollut aiemmin käyttänyt SolidWorks-ohjelmistoa, sisälsi työ myös oppimisvaiheen, jossa tutkittiin ohjelman perus- ja edistyneitä toimintoja tarkan ja realistisen mallinnuksen mahdollistamiseksi.

Tämän opinnäytetyön tuloksena syntyi malli, joka seuraa JOBO ST50 Combi tuotteen kallistuksen liikkeitä, jolloin letkun siirtymistä ja taipumista voidaan havainnoida eri vaiheissa. Tulososaan kuuluu myös ohjekirja, joka on erityisesti suunniteltu helposti ymmärrettäväksi myös käyttäjille, joilla on rajallinen kokemus, ja se sisältää vinkkejä sekä yleisiä vältettäviä virheitä.

This thesis has been done in cooperation with Oy Syketec Ab. The task was to develop a method for modelling movable hydraulic hoses in the CAD software SolidWorks and to create a clear step by step instruction manual to facilitate the continued modelling of hydraulic hoses for the remaining harvesters within Syketec’s product portfolio.

The theoretical part covers the theoretical basis of the thesis and is divided into three parts: hydraulics and hydraulic hoses, modelling in SolidWorks, and technical specifications for the JOBO ST50 Combi harvester. The chapter describes both the software’s functions and the tools used in the modelling of movable hoses. In addition, an overview of the principles of hydraulics and the construction of hoses is provided.

The method was developed through practical testing and adjustments in the program, where the goal was to recreate the hose’s natural movements and bending radius in different working positions. As the author had not previously used the SolidWorks software, the work also includes a learning phase where both basic and advanced functions of the program were studied to enable accurate and realistic modelling.

The result of this thesis is a model that follows the movements of the JOBO ST50 Combi product’s tilt, where the hose’s displacement and bending can be observed in different stages. The results section also includes the instruction manual, which is specially made to be easily understandable even for users with limited experience and includes tips and common mistakes to avoid.