Simulointimallien rakentaminen robottisoluista
Leppävuori, Aleksi (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052113955
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052113955
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli rakentaa simulointimallit kolmesta toimeksiantajayritys Eino Korhonen Oy:n robottisolusta etäohjelmointitarkoitukseen. Yritys toivoi simulointimallien vähentävän robottisolujen pysähdys- ja asetusaikoja ja nopeuttavan uusien robottiohjelmien käyttöönottoa.
Robottisolut skannattiin 3D-kameralla ja skannauksen tuloksena saatuja 3D-malleja hyödynnettiin solujen mittaamiseen. Mittojen perusteella rakennettiin simulointimallit FANUC ROBOGUIDE -simulointiohjelmistossa sekä valmiista että työn aikana mallinnetuista komponenteista. Joitain komponentteja ei voitu mallintaa, eikä niistä saatu työn aikana käyttöön 3D-malleja. Työn aikana ohjelmoitiin ja simuloitiin kuvitteellinen esimerkkityökierto yhdelle työssä rakennetulle simulointimallille.
Opinnäytetyön lopputuloksena saatiin kolme simulointimallia ja esimerkkitoteutus työkierron simuloinnille toimeksiantajayrityksen käyttöön. Simulointimallit vaativat kalibroinnin ja puuttuvat komponentit ennen kuin ne voidaan ottaa käyttöön.
Robottisolut skannattiin 3D-kameralla ja skannauksen tuloksena saatuja 3D-malleja hyödynnettiin solujen mittaamiseen. Mittojen perusteella rakennettiin simulointimallit FANUC ROBOGUIDE -simulointiohjelmistossa sekä valmiista että työn aikana mallinnetuista komponenteista. Joitain komponentteja ei voitu mallintaa, eikä niistä saatu työn aikana käyttöön 3D-malleja. Työn aikana ohjelmoitiin ja simuloitiin kuvitteellinen esimerkkityökierto yhdelle työssä rakennetulle simulointimallille.
Opinnäytetyön lopputuloksena saatiin kolme simulointimallia ja esimerkkitoteutus työkierron simuloinnille toimeksiantajayrityksen käyttöön. Simulointimallit vaativat kalibroinnin ja puuttuvat komponentit ennen kuin ne voidaan ottaa käyttöön.