Sisälogistiikan automatisointi
Ketola, Joni (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052114179
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052114179
Tiivistelmä
Tämän työn tavoitteena oli selvittää, millaisia mobiilirobotteja on saatavilla sisälogistiikan käyttöön, mihin tehtäviin niitä voidaan hyödyntää ja soveltuvatko ne MSK Cabins Oy:n tuotantoon. Työn teoriaosuudessa tarkasteltiin AGV- ja AMR-mobiilirobottien eroja sekä niiden etuja ja haasteita. Lisäksi käsiteltiin mobiilirobottien eri tyyppejä ja niiden käyttökohteita. Mobiilirobottien turvallisuutta ja siihen liittyviä standardeja käsiteltiin erillisessä turvallisuusosiossa.
Kehitystyöosuudessa toteutettiin nykytilan kartoitus, jossa selvitettiin mobiiliroboteille sopivia materiaalinsiirtokohteita sisälogistiikassa. Nykytilan kartoituksesta saatiin arvokasta taustatietoa tuotannon simulointia varten. Simuloinnin avulla arvioitiin mobiilirobotin soveltuvuutta kohdeyrityksen sisälogistiikkaan sekä sen potentiaalista käyttöastetta.
Simulointitulokset tarjoavat tärkeää tietoa siitä, millaisiin tehtäviin mobiilirobotti soveltuu yrityksen tuotannossa. Tuloksista käy ilmi, että mobiilirobottia voidaan hyödyntää tehokkaasti nykyisellä layoutilla.
Lisäksi kehitystyössä tutkittiin yleisellä tasolla mobiilirobotin liittämistä tuotannonohjausjärjestelmään. Lopuksi käsiteltiin mobiilirobotin hankinnan kustannusrakennetta sekä siihen vaikuttavia tekijöitä.
Kehitystyöosuudessa toteutettiin nykytilan kartoitus, jossa selvitettiin mobiiliroboteille sopivia materiaalinsiirtokohteita sisälogistiikassa. Nykytilan kartoituksesta saatiin arvokasta taustatietoa tuotannon simulointia varten. Simuloinnin avulla arvioitiin mobiilirobotin soveltuvuutta kohdeyrityksen sisälogistiikkaan sekä sen potentiaalista käyttöastetta.
Simulointitulokset tarjoavat tärkeää tietoa siitä, millaisiin tehtäviin mobiilirobotti soveltuu yrityksen tuotannossa. Tuloksista käy ilmi, että mobiilirobottia voidaan hyödyntää tehokkaasti nykyisellä layoutilla.
Lisäksi kehitystyössä tutkittiin yleisellä tasolla mobiilirobotin liittämistä tuotannonohjausjärjestelmään. Lopuksi käsiteltiin mobiilirobotin hankinnan kustannusrakennetta sekä siihen vaikuttavia tekijöitä.