Selvitys Halcon-konenäköjärjestelmän ominaisuuksista

Abstract

Konenäön merkitys on kasvanut huomattavasti viime vuosina teollisuuden automatisoituessa. Erityisesti tuotannon, laadunvalvonnan ja ohjauksen automatisoituminen on lisännyt konenäkösovellusten kysyntää. Konenäkö mahdollistaa esimerkiksi tuotteiden automaattisen virheiden tarkistuksen, mikä vähentää ihmisten tekemää yksitoikkoista työtä ja inhimillisten virheiden määrää tuotantoketjussa. Tekoälyn ja laitteiden kehitys ovat mahdollistaneet syväoppimisen käytön konenäkösovelluksissa, joka on tuonut uusia mahdollisuuksia sovelluksiin ja lisännyt kiinnostusta konenäkösovelluksia kohtaan.

Opinnäytetyössä selvitettiin MVTec Halcon -konenäköohjelmiston ominaisuuksia ja sovelluskohteita konenäön opetuksen tueksi. Opinnäytetyön tavoitteena oli tuottaa raportti Halconin ominaisuuksista ja kehittää demosovellus, jossa esitellään Halconin ominaisuuksia käytännössä. Raportin ja sovelluksen tavoitteena oli tukea konenäkökurssin laboratoriotöitä ja toimeksiantajan palveluliiketoimintaa. Tämän lisäksi opinnäytetyön teoriaosuudessa käsiteltiin konenäön perusteita, jotka tukevat raportin ja demosovelluksen sisältöä.

Opinnäytetyö toteutettiin tutkimuksellisena kehittämistyönä, jossa kehittämistyön tuloksena syntyi kaksi toimivaa konenäkösovellusta sekä opinnäytetyöhön sisällytetty raportti Halconin ominaisuuksista. Demo-sovellukset valittiin siten, että erilaisia ominaisuuksia voitiin esitellä mahdollisimman laajasti ja ne voivat toimia samalla tulevien konenäkökurssien laboratoriotöiden pohjana. Raportti puolestaan tarjoaa yleiskuvauksen Halconin ominaisuuksista ja mahdollisuuksista konenäkösovelluksissa, jota voidaan hyödyntää laboratoriotöiden kehittämisessä ja tukemassa palveluliiketoimintaa.

Johtopäätöksenä voidaan todeta, että Halcon on monipuolinen ja tehokas työkalu konenäkösovellusten kehittämiseen. Se soveltuu laajasti erilaisiin teollisiin konenäkösovelluksiin, mutta vaatii perehtymistä ja ymmärrystä ohjelmiston toiminnasta ja konenäöstä.