Lämpökamera pidikkeen suunnittelu

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella Turun ammattikorkeakoulun hitsauslaboratorion robotille pidike lämpökameralle. Lämpökamerapidikkeen tulee kestää hitsauslaboratorio olosuhteissa vähintään kaksi kuukautta ja sitä on tarkoituksena käyttää apuna hitsausrobotin automaatiomahdollisuuksien kehittämisessä. Työssä valmistettiin toimiva prototyyppi, sekä tulostustiedosto koulun käyttöön mahdollistamaan myöhemmät tulostukset.

Suunnittelussa hyödynnettiin CAD-mallinnusohjelmistoja ja valmistustapana käytettiin 3D-tulostusta. Aluksi pidikkeelle suunniteltiin pallonivelmekanismi, joka mahdollistaa kameran kohdistamisen useisiin eri asentoihin. Lisäksi pidikkeen modulaarisen rakenteen avulla voidaan tarpeen mukaan lisätä muitakin tarvittavia komponentteja, kuten laserosoitin tai tavallinen kamera. Pallonivelmekanismista pidikkeen tyvessä seurasi ongelmia, joten pidikkeen mekanismia muokattiin nivelrakenteiseksi ja suunniteltu pallonivel siirrettiin pidikkeen päähän. Lopullinen malli mahdollistaa vapaan kohdistettavuuden ilman robotin liikuttamista ja tarjoaa tukevan rakenteen, johon voi tarvittaessa lisätä eri komponentteja ja säätää pidikkeen pituutta.