Oikaisevan momentin mittaus sotilasajoneuvolle

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena oli selvittää oikaiseva momentti sotilasajoneuvosta. Oikaisevan momentin määrä on tärkeä tieto uintiturvallisuuden kannalta. Aihe opinnäytetyöhön saatiin Patria Land Oy:ltä. Patria Land Oy Hämeenlinnan toimipiste on sotilasajoneuvoihin ja kranaatinheittimiin keskittynyt puolustusvälineitä valmistava yritys Hämeenlinnassa. Toimeksianto annettiin, koska virallista menetelmää oikaisevan momentin selvittämiseksi ei ollut ja haluttiin tietää, vastaavatko käytännön tulokset simulaation tuloksia.

Työn tavoitteena oli suunnitella testausmenetelmä, joka mahdollistaa oikaisevan momentin mittaamisen käytännössä. Aikaisemmin oikaiseva momentti on selvitetty simuloimalla. Työn tarkoituksena oli luoda toimiva testausmenetelmä ja sen pohjalta tehdä mittaus sekä tulosten käsittely.

Työn teoriaosuudessa käsiteltiin kelluvuutta, vakavuuksia, painojen vaikutusta, kaavoja, mittalaitteiden käyttöä, antureita ja mittaamista. Tuloksissa perehdyttiin virheeseen, tuloslaskentaan ja tuloskäsittelyyn.

Työn pohjalta tehty oikaisevan momentin testausmenetelmästä todettiin toimivaksi. Mittauksessa saatiin teorian ja simulointitulosten kanssa yhteneväisiä tuloksia ja mittaus onnistui suunnitelmien mukaisesti. Jatkossa kyseistä testausmenetelmää hyödynnetään Patrian suorittamissa oikaisevan momentin mittauksissa, koska oikaiseva momentti on tärkeä osa uintiominaisuuksia ja erittäin turvallisuuskriittinen.

The purpose of this thesis was to investigate the righting moment of military vehicles. The amount of righting moment is important information from the perspective of stability safety. The subject for the thesis was provided by Patria Land Oy. Patria Land Oy's Hämeenlinna facility is a company specialising in the manufacture of defense equipment, such as military vehicles and mortars. The commission was given because there was no official method for determining the righting moment, and there is a desired to know if the practical results match the simulation results.

The goal of the work was to design a testing method that would allow the righting moment to be measured practically. Previously, the righting moment had been determined through simulations. Furthermore, the objective was to create a functional testing method and based on it, perform measurements and data processing.

The theoretical section covered buoyancy, stability, the effects of weights, the use of measuring devices, sensors, and measurement techniques. The results section discussed errors, result calculation, and result processing.

The righting moment testing method developed as part of this work was found to be functional. The measurement results were consistent with both theoretical predictions and simulation data, and the measurement process was carried out successfully in accordance with the planned procedure. Going forward, this testing method will be employed in righting moment measurements conducted by Patria, as the righting moment constitutes a key aspect of hydrodynamic performance and is highly critical for safety.