Motorkontrolleralternativ för förarlösa truckar, analysering och testning
Elias, Lindvall (2025)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052717113
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025052717113
Tiivistelmä
Detta examensarbete behandlar olika tillverkare av motorkontroller som uppfyller kraven att driva en förarlös truck, men även hur dessa motorkontroller har blivit testade i ett förarlöst trucksystem.
Syftet med arbetet var att Solving skall få ett alternativ på tillverkare av motorkontrollrar som är någon annan än deras nuvarande Kollmorgen. Kollmorgens motorkontroller saknar funktionen Autotune, som kan användas för att räkna ut motorns parametrar genom att utföra tester. Solving prioriterar användning av Autotune för att inte behöva skicka elmotorerna till Kollmorgen för att ta fram dessa motorparametrar, vilket tar både tid, pengar och extra transport.
I teoridelen av examensarbetet behandlas vad en motorkontroller är och vilka typer av motorkontroller det finns. Eftersom ett AGV-system oftast har ett batteri som strömkälla, kommer endast motorkontrollrar med likströmsmatning att behandlas i arbetet. Hur motorkontrollerna testas tas även upp i detta arbete.
Som resultat av studien hittades motorkontrollertillverkaren Curtis som alternativ till Kollmorgen. This thesis explores various manufacturers of motor controllers that meet the requirements for operating an automated guided vehicle, as well as how these motor controllers were tested within an automated guided vehicle system.
The purpose of the project was to provide Solving with an alternative motor controller manufacturer other than their current supplier, Kollmorgen. Kollmorgen's motor controllers lack the "Autotune" feature, which can automatically calculate motor parameters through testing. Solving desires the Autotune functionality to avoid sending their electric motors to Kollmorgen for parameter configuration, which entails additional time, costs, and transportation efforts.
The theoretical part of the thesis discusses what a motor controller is and the different types available. Since AGV systems typically rely on batteries as a power source, the scope is limited to motor controllers with a DC power supply. Additionally, the methods used to test motor controllers are addressed.
As a result of this study, Curtis was identified as a viable alternative manufacturer of motor controllers.
Syftet med arbetet var att Solving skall få ett alternativ på tillverkare av motorkontrollrar som är någon annan än deras nuvarande Kollmorgen. Kollmorgens motorkontroller saknar funktionen Autotune, som kan användas för att räkna ut motorns parametrar genom att utföra tester. Solving prioriterar användning av Autotune för att inte behöva skicka elmotorerna till Kollmorgen för att ta fram dessa motorparametrar, vilket tar både tid, pengar och extra transport.
I teoridelen av examensarbetet behandlas vad en motorkontroller är och vilka typer av motorkontroller det finns. Eftersom ett AGV-system oftast har ett batteri som strömkälla, kommer endast motorkontrollrar med likströmsmatning att behandlas i arbetet. Hur motorkontrollerna testas tas även upp i detta arbete.
Som resultat av studien hittades motorkontrollertillverkaren Curtis som alternativ till Kollmorgen.
The purpose of the project was to provide Solving with an alternative motor controller manufacturer other than their current supplier, Kollmorgen. Kollmorgen's motor controllers lack the "Autotune" feature, which can automatically calculate motor parameters through testing. Solving desires the Autotune functionality to avoid sending their electric motors to Kollmorgen for parameter configuration, which entails additional time, costs, and transportation efforts.
The theoretical part of the thesis discusses what a motor controller is and the different types available. Since AGV systems typically rely on batteries as a power source, the scope is limited to motor controllers with a DC power supply. Additionally, the methods used to test motor controllers are addressed.
As a result of this study, Curtis was identified as a viable alternative manufacturer of motor controllers.