Selvitys 3D-mallien jälleenrakennusohjelmistoista ja datan käyttö RealFlight-simulaattorissa

Abstract

Opinnäytetyössä selvitettiin, miten 3D-malli luodaan Pix4Dmapper- ja Pix4Dmatic-ohjelmistoja käyttämällä sekä miten 3D-malli siirretään RealFlight-simulaattorin sisälle. Työssä myös vertaillaan kahta eri lennonsuunnitteluoh-jelmistoa. Opinnäytetyön toimeksiantaja oli Tampereen ammattikorkeakoulu (TAMK).

Työn tavoitteena oli luoda 1–2-sivuinen A4-kokoinen ohje 3D-mallin luonnista ja saada siirrettyä kokonainen 3D-malli tai kartta simulaattoriin, että voitaisiin harjoitella realistisessa virtuaalimaailmassa dronella lentämistä ennen oikeita lentoja. Tällä pyritään vahvistamaan kauko-ohjaajan kokemusta ja tuntemusta tietystä alueesta. Näin voitaisiin pyrkiä välttämään kaluston hajoamisia ja lisä-kustannuksia.

3D-mallin luomisessa suoritettiin testejä Pix4Dmapper- ja Pix4Dmatic-ohjelmiston sekä kahden eri tietokoneen välillä. Testeissä mitattiin 3D-mallin luomiseen kuluvaa aikaa erikokoisilla kuvapaketeilla. Testit suoritettiin käyttä-mällä fotogrammetriaa, eli yhdistelemällä useista eri kuvakulmista otettuja ku-via yhdeksi isoksi 3D-malliksi. Kuvapakettien koot olivat 38, 256, 1041 kuvaa.

Selvityksessä tuli ilmi, ettei kokonaisia 3D-karttoja tai malleja voida siirtää RealFlight-simulaattorin sisälle, johtuen suuresta tiedostokoosta ja polygonien määrästä. Ohje 3D-mallin luontiin saatiin tehtyä.

The purpose of this thesis was to investigate the creation of a 3D model using Pix4Dmapper and Pix4Dmatic software and the transfer of the 3D model into the RealFlight-simulator. In addition, the goal was to compare two different flight planning software applications. The thesis was commissioned by Tampere University of Applied Sciences (TAMK).

The aim was to create a 1–2-page A4-sized guide on creating a 3D model and to transfer a complete 3D model or map into the simulator so that drone flying could be practiced in a realistic virtual environment before actual flights. This helps to enhance the remote pilot's experience and familiarity with a specific area, thereby helping to avoid equipment damage and additional costs.

Tests were conducted using Pix4Dmapper and Pix4Dmatic software on two different computers to create the 3D model. The tests measured the time taken to create the 3D model with image packages of different sizes. The tests were conducted using photogrammetry, which involves combining images taken from multiple angles into one large 3D model. The sizes of the image packages were 38, 256, and 1041 images.

The investigation revealed that entire 3D maps or models cannot be transferred into the RealFlight-simulator due to the large file size and number of polygons. A guide for creating the 3D model was successfully created.