Teollisuusrobotin korvaaminen yhteistyörobotilla

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli päivittää Tampereen ammattikorkeakoulun ABB IRB 140 -robottisolu nykyaikaiseksi hankkimalla nykyisen robotin tilalle yhteistyörobotti. Opinnäytetyössä esitellään ABB:n yhteistyörobottimallit ja vertailemalla niitä valitaan sopivin. Vertailussa on käytetty apuna ABB:n RobotStudion virtuaalikaksosta robottisolusta. Yhteistyörobotin lisäksi esiteltiin työkalut, jotka uudelle robotille halutaan hankkia. Myös Omnicoreen, ABB:n vuonna 2018 julkaisemaan ohjausyksikköön, tutustuttiin vertailemalla sitä vanhaan ohjausyksikköön, IRC5:een.

Opinnäytetyössä perehdyttiin myös robottiturvallisuuteen eri standardien avulla. Standardista SFS-EN ISO 13849-1:2023 esiteltiin riskinarvioinnin tekeminen esimerkin avulla. Standardit ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 sekä tekninen spesifikaatio ISO/TS 15066 esiteltiin pintapuolisesti. ABB:n oma turvallisuusratkaisu, SafeMove, esiteltiin myös. Niiden lisäksi kerrottiin myös Tampereen ammattikorkeakoulun turvallisuuskäytänteistä liittyen robottien kanssa työskentelyyn.

Lopputuloksena valittiin paras mahdollinen malli olemassa olemaan soluun ja esiteltiin se työkaluineen RobotStudion avulla. Mahdollinen yhteistyörobotin hankinta sekä käyttöönotto jätettiin työn ulkopuolelle.

The purpose of this thesis was to update the robotic cell of the ABB IRB 140 which is the oldest industrial robot at Tampere University of Applied Sciences. Different ABB collaborative robots were examined and by comparing them, the most suitable one for the cell was chosen. ABB’s Robotstudio’s virtual twin was used in the comparison process. Additionally, different tools for the new collaborative robot were investigated.

This thesis also explores different standards regarding robot safety. A risk assessment from standard SFS-EN ISO 13849-1:2023 is introduced with an example. Standards ISO 10218-1:2025 and ISO 10218-2:2025, and technical specification ISO/TS 15066 are also introduced briefly. Different safety protocols related to working with robots in Tampere University of Applied Sciences are also presented.

As a result, the most suitable collaborative robot was chosen and presented in RobotStudio with the new tools. The possible acquisition and initialisation of the robot was left out of the scope of this work.