TAMK:n tulevaisuuden käyttöön soveltuvien drone-ohjelmistojen vertailu

Abstract

Opinnäytetyö toteutettiin yhteistyössä Tampereen ammattikorkeakoulun kanssa,ja sen tavoitteena on löytää Tampereen ammattikorkeakoulun käyttöön ohjelmisto, jolla voidaan suorittaa ja suunnitella reittipistelentoja. TAMK:n koneosastolla on käytössä 16 dronea, joista jokainen eroaa toisistaan joko merkiltään taimalliltaan. Erityisesti opinnäytetyössä kiinnitetään huomiota DJI:n valmistamiin droneihin, sillä suurin osa TAMK:lla olevista droneista on DJI:n valmistamia.

Opinnäytetyössä esitellään erilaisia vaihtoehtoisia ohjelmistoja reittipistelentojen suorittamista varten sekä valitaan yksi ohjelmisto, jonka käyttöön luodaan ohjeistus. Tavallisesti näin monimuotoisen drone-laivueen käytössä olisi useita erilaisia reittipistelento-ohjelmistoja, mutta useita droneja vaativiin operaatioihin ei ole järkevää käyttää montaa erilaista ohjelmistoa.

Ohjeistuksen tavoite on, että reittipistelentojen laatimisen oppimiskäyrä madaltuu, niin että reittipistelentoja päästään suorittamaan aiempaa aikaisemmin ja turvallisemmin. Lisäksi tavoite on saada lentojen suunnittelu osittain standardisoitua. Standardisoimalla osan reittipistelennon vaiheista voidaan pienentää inhimillisten virheiden ja lennonaikaisten onnettomuuksien mahdollisuutta.

Opinnäytetyössä käydään läpi myös dronen lennättämiseen liittyvää lainsäädäntöä Suomessa sekä Tampereen ammattikorkeakoulun drone-laivueeseen liittyviä huomionarvoisia asioita.

Opinnäytetyössä luotu ohjeistus reittipistelentojen suunnitteluun ja toteuttamiseen on pintapuolinen ja tarkoitettu käyttäjien ensikosketukseksi droneihin. Ohjeistusta voidaan jatkokehittää haastavampia lennolla tehtäviä toimenpiteitä varten, mikäli ohjeistuksen laajentaminen koetaan tarpeelliseksi.

This thesis was conducted in collaboration with Tampere University of Applied Sciences with an intention to identify a software which can be used to create and execute waypoint flights for TAMK’s vast drone fleet. A special attention in this thesis was given to the drones manufactured by DJI.

Using a single software can reduce the time needed for training, human errors during planning phase, and inconsistent flight planning practices.

The thesis included multiple different waypoint flight softwares compatible with TAMK’s drones. MAVlink-based QGroundControl software was selected for way-point flights with a Rosetta Drone utility software which can be used to provide a MAVlink wrapper for DJI drones. A user guide was created to support the learning and implementation of the selected software.

The user guide provides a basic introduction to the software for new users. This also reduces the learning curve of the software, allowing new users to execute waypoint flights sooner and safer. Since the user guide is introductory in nature, it lays a foundation for future development to cover more complex flight operations if needed.