Kartoitus laserhitsaussolun integroinnista FMS-järjestelmään

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli kartoittaa, miten Turun ammattikorkeakoulun käytössä oleva Fastemsin FMS-tuotantojärjestelmä voitaisiin laajentaa ja integroida viereiseen laserhitsaussoluun, joka sijaitsee QuadTech Turun (QTT) tiloissa. Taustalla oli koulun tarve selvittää, mitä laitteiston päivitys vaatisi ja mahdollistaa tulevaisuudessa osittain automatisoitu tavarankuljetus järjestelmien välillä. Hitsaussolussa toteutetaan erilaisia oppilastöitä ja yritystilauksia, joten solujen yhdistäminen helpottaisi työskentelyä ja parantaisi järjestelmien käyttöastetta.

Työ aloitettiin paikan päällä tehdyllä kartoituksella, jossa käytiin läpi tilojen nykytila ja keskusteltiin toteutusmahdollisuuksista opettajien kanssa. Selvitystyötä varten hankittiin lisätietoa laitteistovalmistajilta ja tehtiin alustava suunnitelma mahdollisista muutoksista. Lisäksi tarkasteltiin FMS-tuotantojärjestelmän toimintaperiaatteita ja laajennettavuutta. Laserhitsaussolun osalta perehdyttiin käytössä oleviin robottijärjestelmiin ja niiden mahdollisuuksiin osana automaatiojärjestelmää.

Integrointi on teknisesti mahdollinen, mutta siihen liittyvät taloudelliset kustannukset ovat merkittävät. Tämän vuoksi tarkasteltiin myös vaihtoehtoisia ratkaisuja, joita olivat solun mahdollinen laajentaminen ja mobiilirobottien käyttö tavaran kuljetuksessa.