Yhteistyörobotin oppimisympäristön turva-automaatio

Abstract

Opinnäytetyössä kehitettiin Kaakkois-Suomen ammattikorkeakoulun (Xamk) Kouvolan kampuksella olevaa Techman TM5-900 -yhteistyörobottiin liitettyä turva-automaatiota. Techmanin kaltaiset yhteistyörobotit ovat yleistyneet opetuksessa, teollisuudessa ja muualla liiketoiminnassa, mikä tekee niiden tutkimisesta hyvin ajankohtaisen sekä hyödyllisen aiheen. Opinnäytetyössä oli tarkoituksena hankkia oppimisympäristöä kehittävää tietoa turva-automaatiosta sekä siihen liittyvistä standardeista ja määräyksistä. Kerättyä tietoa voisi mahdollisesti hyödyntää opetuksen tukena. Opinnäytetyön aikana oli myös tarkoitus parantaa sekä helpottaa turva-automaatiolaitteiston käyttöä merkitsemällä ja siistimällä turva-laitekaapin kytkennät sekä siitä lähtevät johdot turvalaitteille. Lisäksi tehtiin oppimisympäristön riskienarviointi yhteistyörobotin ja siihen liitetyn turva-automaation näkökulmasta.

Opinnäytetyöhön hankittiin tietoa opinnäytetyöhön ammattikirjallisuudesta, tutkimuksista, työturvallisuuslaista sekä yhteistyörobotteja ja turva-automaatiota koskevista standardeista ja direktiiveistä. Standardeista ja direktiiveistä tuotiin ilmi olennaisimpia turva-automaation ja yhteistyörobottien vaatimustenmukaisuuteen sekä riskien arviointiin vaikuttavia asioita. Opinnäytetyön käytäntöön liittyvä aineisto syntyi toiminnallisesta työstä ja havainnoista sekä niihin liittyvästä dokumentaatiosta.

Lopputuloksena valmistui turva-automaatioon, yhteistyörobotteihin ja oppimisympäristöön liittyvä dokumentaatio, jota pystyy hyödyntämään ainakin joltain osin tulevaisuuden opetuksessa ja oppimisessa. Työssä käsiteltiin aiheeseen liittyviä oleellisimpia standardeja ja määräyksiä. Lisäksi käsiteltiin laitteiston teoriaa, toimintaa ja käytännön testausta. Myös riskienarviointia pohdittiin kyseisessä oppimisympäristössä. Tämän työn aikana saatiin myös parannettua yhteistyörobotin turva-automaation selkeyttä ja käytettävyyttä lukuisilla toimenpiteillä. Opinnäytetyön lopputulokset ovat sovellettavissa oppimisympäristön kehittämiseen yhteistyörobotiikan ja turva-automaation osalta. Työssä tehtyä riskien arviointia voidaan myös hyödyntää soveltuvilta osin muita riskien arviointeja tehdessä. Opinnäytetyössä olevaa tietoa voidaan myös rajallisesti soveltaa teollisuusympäristöissä suuren eroavaisuuden takia. Tuotettu kokonaisuus tuo lisäarvoa Xamkin robotiikan opetukselle sekä muille aiheesta kiinnostuneille.