Pakkausrobottisolun ohjelmointi

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää tilaajalle järjestelmä, joka pakkaa tuotteet myyntipakkauksiin vanhojen sekalaisten laatikoiden sijasta. Tavoitteena oli saavuttaa automaattinen pakkausprosessi, joten robotti oli tähän tarkoitukseen sopiva vaihtoehto.

Pakkausrobotti integroitiin nykyiseen linjastoon vanhan pakkausmenetelmän lisäksi. Linjaston tahdottiin toimivan kahdella pakkausmenetelmällä molempien vaihtoehtojen kysynnän vuoksi. Pakkausrobotti vaati toimiakseen useita apujärjestelmiä, kuten imukuppitarttujan, noukintapöydän, asettelupöydän sekä kuljettimen, joka kuljettaa pakkaukset vanhan pakkauslaitteen ylitse.

Solun automaatiota hallitsee Beckhoff-merkkinen logiikka, jonka ohjelmointia tutkittiin tämän opinnäytetyön eri vaiheissa: ohjelmoinnin aloittaminen ja käyttöönotto sekä Beckhoff-logiikan ja ABB:n Omnicoren väliset yhteydet ja niiden muodostamiset. Robotin ohjelmointiin käytettiin ABB:n RobotStudio 2025 -ohjelmistoa.

Lopuksi solu luovutettiin tilaajalle myyntipakkauksien pakkaamiseen.

The goal of the thesis was to develop a system for the client that packs products into sales packages instead of using old mixed boxes. The objective was to achieve an automatic packaging process, so a robot was a suitable solution for this purpose.

The packaging robot was integrated into the existing line alongside the old packaging method. The line was intended to operate with both packaging methods due to the demand for both options. The packaging robot required several auxiliary systems to operate, such as a suction cup gripper, a picking table, a placement table and a conveyor that transfers the packages over the old packaging device.

The automation of the robot cell is controlled by Beckhoff brand logic, the programming of which was examined at various stages of the thesis: starting the programming, commissioning, and establishing the connections between the Beckhoff PLC and ABB Omnicore. The robot programming was done using ABB RobotStudio 2025 software.

Finally, the cell was handed over to the client for packaging the sales packages.