SLAM-skannerin käyttöönotto LKAB Malmivaaran kaivoksen mittausosastolla
Ylinampa, Ekaterina (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025092324983
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025092324983
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli Emesent Hovermap ST-X SLAM -skannerin käyttöönotto LKAB Malmivaaran kaivoksen mittausosastolla. Osastolla ei ollut SLAM-skanneria aiemmin. Tavoitteena oli laatia työohjeita uudelle laitteelle. Ohjeet tulivat yrityksen sisäiseen käyttöön.
Kaivoksilla uusia laitteita ja teknologiaa joutuu monesti testaamaan sekä ottamaan käyttöön päivittäistyön rinnalla. Tämä vie paljon aikaa ja henkilöstöresursseja. Tekemäni keskitetty ohjeistus ja käytännön koulutus, jotka kattoivat koko työrutiinin skannauksesta kentällä pistepilven käsittelyyn tietokoneella, mahdollistivat sen, että jokainen mittausosaston työntekijä sai hyvät edellytykset työskennellä skannerin kanssa. Nämä ohjeet voidaan käyttää myös uusien työntekijöiden koulutuksessa.
Opinnäytetyö oli toiminnallinen ja sen toteutus oli jatkuvaa itsenäistä opiskelua ja työrutiinien kehittämistä. Käytännön koulutus kentällä vaati paljon vuorovaikutus- ja ryhmätyöskentelytaitoja. Lisähaasteena oli ruotsin kieli, jonka jouduin opettelemaan hyvälle tasolle todella nopealla aikataululla. Työn raporttiosa tukee käytännön tekemistä ja antaa yleistä tietoa siitä, mitkä asioita on hyvä huomioida, kun skannataan tunneleissa.
Pidän tämän työn tuloksia onnistuneina. SLAM-skanneri on otettu käyttöön ja skannausdatan käsittelyn opettelu etenee omalla vauhdilla. Mittausosastolla me jatkamme kehitystyötä skannauksen parissa opinnäytetyön ulkopuolella.
Kaivoksilla uusia laitteita ja teknologiaa joutuu monesti testaamaan sekä ottamaan käyttöön päivittäistyön rinnalla. Tämä vie paljon aikaa ja henkilöstöresursseja. Tekemäni keskitetty ohjeistus ja käytännön koulutus, jotka kattoivat koko työrutiinin skannauksesta kentällä pistepilven käsittelyyn tietokoneella, mahdollistivat sen, että jokainen mittausosaston työntekijä sai hyvät edellytykset työskennellä skannerin kanssa. Nämä ohjeet voidaan käyttää myös uusien työntekijöiden koulutuksessa.
Opinnäytetyö oli toiminnallinen ja sen toteutus oli jatkuvaa itsenäistä opiskelua ja työrutiinien kehittämistä. Käytännön koulutus kentällä vaati paljon vuorovaikutus- ja ryhmätyöskentelytaitoja. Lisähaasteena oli ruotsin kieli, jonka jouduin opettelemaan hyvälle tasolle todella nopealla aikataululla. Työn raporttiosa tukee käytännön tekemistä ja antaa yleistä tietoa siitä, mitkä asioita on hyvä huomioida, kun skannataan tunneleissa.
Pidän tämän työn tuloksia onnistuneina. SLAM-skanneri on otettu käyttöön ja skannausdatan käsittelyn opettelu etenee omalla vauhdilla. Mittausosastolla me jatkamme kehitystyötä skannauksen parissa opinnäytetyön ulkopuolella.