iCIM-automaatiolinjaston logiikoiden ohjelmointi
Kuntola, Ilja (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025102726510
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025102726510
Tiivistelmä
Satakunnan ammattikorkeakoulussa oli ollut vähällä käytöllä iCIM-automaatiolinjasto. Linjasto haluttiin ottaa käyttöön opetusharjoituksia varten. Koska linjaston asemia oli muutettu, linjaston logiikat oli tarpeen ohjelmoida uudelleen. Automaatiolinjaston kehittäminen jaettiin kolmeen eri opinnäytetyöaiheeseen: robotin ja konenäön ohjelmointiin, käyttöliittymän kehittämiseen sekä linjaston logiikoiden ohjelmointiin. Tässä opinnäytetyössä tavoitteena oli toteuttaa automaatiolinjaston manuaalinen ohjaus, konenäköharjoitusohjelma opetuskäyttöön sekä tilauksenhallintaohjelma, jonka avulla voitiin luoda tilauksia ja käsitellä niitä linjastossa.
Linjastosta oli aiemmin ohjelmoitu ainoastaan automaatiolinjaston varasto, joka kuljetti ja varastoi alustoja. iCIM-automaatiolinjastossa käytettiin neljää Beckhoff-logiikkaa ja kahta Siemens-logiikkaa. Beckhoff-logiikat ohjelmoitiin TwinCAT-ympäristössä ja Siemens-logiikat TIA Portal -ympäristössä. Logiikoiden välinen kommunikointi toteutettiin ADS- ja Modbus-protokollien avulla. Logiikoiden ja käyttöliittymän keskeinen kommunikointi toteutettiin OPC UA:n avulla.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin toimiva manuaalinen ohjaus ja tilanseuranta. Lisäksi toteutettiin konenäköharjoitusohjelma opetuskäyttöön, sekä tilausten luomiseen ja käsittelyyn perusohjelma, jonka funktioita voidaan hyödyntää linjaston jatkokehityksessä. Kokonaisuus tarjoaa myös mahdollisuuksia tutkimuskäyttöön, esimerkiksi virtuaalisen käyttöönoton ja digitaalisen kaksosen kehittämisen parissa.
Linjastosta oli aiemmin ohjelmoitu ainoastaan automaatiolinjaston varasto, joka kuljetti ja varastoi alustoja. iCIM-automaatiolinjastossa käytettiin neljää Beckhoff-logiikkaa ja kahta Siemens-logiikkaa. Beckhoff-logiikat ohjelmoitiin TwinCAT-ympäristössä ja Siemens-logiikat TIA Portal -ympäristössä. Logiikoiden välinen kommunikointi toteutettiin ADS- ja Modbus-protokollien avulla. Logiikoiden ja käyttöliittymän keskeinen kommunikointi toteutettiin OPC UA:n avulla.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin toimiva manuaalinen ohjaus ja tilanseuranta. Lisäksi toteutettiin konenäköharjoitusohjelma opetuskäyttöön, sekä tilausten luomiseen ja käsittelyyn perusohjelma, jonka funktioita voidaan hyödyntää linjaston jatkokehityksessä. Kokonaisuus tarjoaa myös mahdollisuuksia tutkimuskäyttöön, esimerkiksi virtuaalisen käyttöönoton ja digitaalisen kaksosen kehittämisen parissa.