Noggrannhetsanalys för UAV-flygfotografering

Abstract

I detta examensarbete undersöktes det hur bra noggrannhet man får på en ytmodell gjort med hjälp av UAV. Beställare var PIEneering OY. I undersökningen togs det också reda på hur antalet signaler påverkar noggrannheten på modellen. Man har även jämfört noggrannheten med flyglaserskanningsdata.

Till examensarbetet utfördes en UAV-flygfotografering över Stenhaga i Vasa. Med hjälp av programmen RapidStation, RapidTerrain och PhotoScan skapades ytmodeller. Med programmen fick man fram noggrannheten för signalerna och modellerna. Det gjordes även en undersökning hur tiden påverkar noggrannheten för GNSS.

Som resultat fick man en jämförelse mellan noggrannheten för flygburen laserskanning och UAV-flygfotografering, hur antalet signaler påverkade ytmodellen samt hur tiden påverkar noggrannheten för en GNSS-mottagare.

Tässä opinnäytetyössä tarkasteltiin kuinka hyvä tarkkuus saadaan pintamallille, joka on tehty UAV:n avulla. Asiakas oli PIEneering OY. Tutkimuksessa otettiin myös selvää miten signaalien määrä vaikuttaa mallin tarkkuuteen. Verrattiin myös tarkkuutta lentolaserkeilausdatan kanssa.

Opinnäytetyöhön tehtiin UAV-lentoilmakuvauksen Kivihaan yli Vaasassa. Luotiin malleja RapidStation-, RapidTerrain -ja PhotoScan -ohjelmien avulla. Ohjelmilla saatiin esiin signaalien ja mallien tarkkuuden. Tutkittiin myös miten aika vaikuttaa GNSS:n tarkkuuteen.

Tulokseksi saatiin vertailun lentolaserkeilauksen ja UAV- ilmakuvauksen tarkkuuden välillä, miten signaalien lukumäärä vaikutti pintamalliin sekä kuinka aika vaikuttaa GNSS-vastanottimen tarkkuuteen.

In this thesis it was investigated how good an accuracy one can get on a surface model made with the help of UAV aerial photography. The client was PIEneering OY. The survey also clarifies how the number of signals affects the accuracy of the model. It also compares the accuracy with the accuracy of flight laser scanning data.

A UAV aerial photography of Stenhaga in Vaasa was done as a part of this thesis work. With the help of the programs RapidStation, RapidTerrain and PhotoScan surface models were created. With the help of the programs you got the accuracy of the signals and models. The work also included a study of how time affects the accuracy of GNSS.

The result was a comparison of the accuracy of airborne scanning and UAV aerial photography and a clarification of how the number of signals affected the surface model and how time affects the accuracy of a GNSS receiver.