LASERHITSAUKSEN LAADUN VALIDOINTIJÄRJESTELMÄN INTEGROINTI TUOTANTOLINJAAN

Abstract

IONCOR Oy:n Uudenkaupungin tehdas on käyttänyt jo alusta asti laserhitsausta suurjänniteakkujen moduulien napojen hitsauksessa. Napojen hitsauslaatu on tarkastettu silmämääräisesti operaattoreiden toimesta. Heidät on opastettu tekemään tarkastuksen hitsauksille ja arvioimaan hitsauslaadun silmämääräisesti. Tahtiajan nopeuttamiseksi ja myös säästötoimien vuoksi päätettiin investoida järjestelmään, joka tekisi operaattoreiden osuuden tarkastusprosessissa automaattisesti. Tämä on ensimmäinen suomalaisten Suomessa toteuttama laserhitsauslaadun validointijärjestelmän integrointi akkulinjastolle. Aikaisemmin tämän on toteuttanut saksalainen alihankkija hitsausmanipulaattoritekniikalla eri linjastolla. Laserhitsauslaadun tarkkailujärjestelmän integrointi saatiin onnistuneesti tehtyä. Tosin haasteita riitti ja ehkä suurin haasteista oli ohjelmalliset muutokset ohjausjärjestelmään linjaston tuotannon aikana. Ohjelmointiosuuksien online-muutokset vaativat tarkempaa tutkiskelua ennen muutosten lataamista itse PLC-ohjausjärjestelmään, koska tuotantokatkoksia tuli välttää. Aikaisemman tehdyn järjestelmän ohjelmallista osuutta ei voitu juurikaan hyödyntää muun osalta kuin tutkiessa kättelysignaalien toimintaa. Haasteellista oli myös sovittaa toiminnot moniakseliselle robotille, joka poikkeaa aikaisemmin tällä järjestelmällä käytetystä x-y-z-hitsausmanipulaattorin toiminnasta. Ohjaustapa itse hitsauksessa oli täysin erilainen manipulaattorin ja monivarsirobotin kesken. Kehitystyötä ja tutkimusta tehtiin linjastolla kättelysignaalien osalta itse laadun validointijärjestelmän, PLC-ohjausyksikön ja moniakselisen robotin välillä. Lopputuloksena linjasto sai toimivan järjestelmän, joka palvelee tällä hetkellä odotetusti tuotantoa parantaen tahtiaikaa ja laatua sekä vähentäen hylkyjä ja seisakkia.