Robottisolun toiminnallinen turvallisuus

Abstract

Robotit ja robotiikka ovat lisääntyneet teollisuudessa räjähdysmäisesti viime vuosikymmeninä. Tampereen seudun ammattiopisto Tredu antaa ammatillista koulutusta mm. sähkö-, kone-, automaatio- sekä koneautomaatioasentajaksi, ja myös asentajana on tärkeää ymmärtää robottisolun toiminnallisen turvallisuuden perusteet.

Robottisolu on konejärjestelmä, joka käsittää robotin ja robotin tuotannossa käyttämän automaation, sekä muut koneet ja turvalaitteet. Robottisolun turvallisuus pohjautuu suurimmalta osin standardeihin ja direktiiveihin, jotka sisältävät valtavan määrän tietoa ja ohjeistuksia.

Tässä opinnäytetyössä käsitellään robottisolun toiminnallista turvallisuutta ja turvalaitteita perustuen standardeihin ja direktiiveihin, sekä tiivistetään näistä opiskelijan kannalta tärkeimmät asiakokonaisuudet. Lisäksi tehdään riskiarviointi Tredun kampuksella sijaitsevalle robottisolulle.

Opinnäytetyön tuloksena saadaan opintomateriaalia sekä kirjallisena että Powerpoint-esityksenä tukemaan Tredun ammatillista koulutusta.

The number of robots and robotics have increased rapidly in industry in recent decades. Tampere Vocational College Tredu provides vocational training for those who aim to become, for example, electrical, mechanical, automation and machine automation assemblers. As an assembler it is important to know the basics of the functional safety of a robot cell.

A robot cell is a machine system that consists of a robot and the automation used in the robot, as well as other machines and safety devices. The safety of a robot cell is largely based on standards and directives, which contain a huge amount of information and instructions

This thesis discusses the functional safety and safety devices of a robotic cell based on standards and directives and summarizes the most important issues for students. In addition, a risk assessment is carried out for the robotic cell located on the Tredu campus.

The thesis will result in study material in both written and PowerPoint presentations to support Tredus vocational education.