Sopivan PLC:n löytäminen ohjaamaan inventteriä ja akkuenergiavarastoa

Abstract

Työn tarkoituksena oli tutustua erilaisiin ohjelmoitaviin logiikoihin ja luoda selvitystyön pohjalta suositus käytettävälle logiikalle CoPower-projektiin ohjaamaan akkuenergiavarastoa, invertteriä ja erilaisia projektissa käytettäviä latauslähteitä. Tavoitteena oli saada kokonaiskuva markkinoilla olevista ohjelmoitavista logiikoista ja niiden eroista.

CoPower-projektin tarpeet asettivat tarkastelulle raamit. Vaikka vaatimukset olivat kevyet, vaati projekti kuitenkin parin eri tiedonsiirtoprotokollan käyttöä, mikä asetti ohjelmoitavan logiikan liitännöille ja protokollien tuelle vaatimuksia. Tarkoituksena oli myös saada yleiskäsitys ohjelmoitavien logiikoiden hintatasosta ja kustannusrakenteesta. Valitettavasti eri ohjelmoitavien logiikoiden hintatiedot olivat luottamuksellisia sopimushintoja, joten niiden tarkastelu jäi pintapuoliseksi.

Tutustuttaessa eri ohjelmoitaviin logiikoihin, tuli ilmeiseksi kaksi eri tapaa toteuttaa ohjelmoitavan logiikan toiminnallisuus: perinteinen ohjelmoitava logiikka ja käyttöjärjestelmän päällä ajettava tuki IEC 61131-3:n mukaisille ohjelmointikielille. Tarkastelussa oli mukana myös yksi ohjain, joka ei tukenut perinteisiä ohjelmoitavan logiikan kieliä, mutta olisi muuten täyttänyt projektin vaatimukset.

Projektin tarpeisiin olisi mikä tahansa tarkastelluista vaihtoehdoista ollut sopiva. Kuitenkin kokonaisuudessaan ominaisuuksiltaan ja hinnaltaan kannattavin vaihtoehto valikoitui selkeästi ja suosittelin Phoenix Contactin PLCnext AXC F 2152 ottamista käyttöön.

The purpose of the thesis was to get acquainted with different programmable logic and to create a recommendation for the logic to be used in the CoPower project to control the battery energy storage, inverter and various charging sources used in the project. The goal was to get an overall picture of the programmable logic systems on the market and their differences.

The needs of the CoPower project set the framework for the review. Although the requirements were light, the project required the use of a couple of different communication protocols, which placed demands on programmable logic interfaces and protocol support. The purpose was also to get a general idea of the price level and cost structure of programmable logics. Unfortunately, the price information of the various programmable logics was confidential contract prices, so their examination remained superficial.

When we got acquainted with the different programmable logics, two different ways of implementing the functionality of programmable logic became apparent: traditional programmable logic and support for programming languages compliant with IEC 61131-3 that can be run on top of the operating system. The review also included one controller that did not support traditional programmable logic languages but would otherwise have met the requirements of the project.

Any of the options considered would be suitable for the project. However, there was a clear winner in terms of features and price. I recommended using the PLCnext AXC F 2152 from Phoenix Contact.