GNSS-paikannuksen testaaminen sulautetussa järjestelmässä
Myllylä, Jere (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025120131073
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025120131073
Tiivistelmä
Sulautetut järjestelmät ovat yleistyneet niin arkielämässä kuin siviili- ja puolustusteollisuudessa. Näiden järjestelmien on toimittava luotettavasti kriittisissä tilanteissa. Luotettava toiminnallisuus perustuu pitkälti systemaattiseen testaukseen ja laadunvarmistukseen.
Opinnäytetyön tavoitteena oli tuottaa kattava GNSS-paikannustoiminnallisuuden testikokonaisuus toimeksiantajan, Saab Finland Oy:n, suunnittelemalle sulautetulle järjestelmälle. Työ toteutettiin tutkimuksellisena kehittämistyönä, jonka tuloksena syntyi kattava testikokonaisuus. Se piti sisällään testisuunnittelun, manuaalitestaamisen sekä testiautomaation kehityksen Robot Frameworkin avulla. Osana testikokonaisuutta tuotettiin myös Python-kielellä GNSS-simulaattori, jolla voidaan generoida ja lähettää NMEA 0183 spesifikaation mukaista navigointidataa testattavalle järjestelmälle. GNSS-simulaattori integroitiin osaksi manuaali- ja automaatiotestejä.
Testaus osoittautui kokonaisuutena tehokkaaksi. Kohdejärjestelmän ohjelmistosta löydettiin useita virheitä, jotka raportoitiin ohjelmistokehittäjille. Testitulosten pohjalta testattavaan järjestelmään tehtiin tarpeellisia muutoksia ja parannuksia, jotka suoraan paransivat sen laatua.
Työlle asetetut tavoitteet saavutettiin ja osin ylitettiin. Tuloksia voidaan hyödyntää tulevassa kehitystyössä sekä testikattavuuden parantamisessa. Työn aikana saatiin myös arvokkaita oppimiskokemuksia testisuunnittelusta ja generatiivisen tekoälyn käytöstä osana testiautomaatiokehitystä Robot Framework-ympäristössä.
Opinnäytetyön tavoitteena oli tuottaa kattava GNSS-paikannustoiminnallisuuden testikokonaisuus toimeksiantajan, Saab Finland Oy:n, suunnittelemalle sulautetulle järjestelmälle. Työ toteutettiin tutkimuksellisena kehittämistyönä, jonka tuloksena syntyi kattava testikokonaisuus. Se piti sisällään testisuunnittelun, manuaalitestaamisen sekä testiautomaation kehityksen Robot Frameworkin avulla. Osana testikokonaisuutta tuotettiin myös Python-kielellä GNSS-simulaattori, jolla voidaan generoida ja lähettää NMEA 0183 spesifikaation mukaista navigointidataa testattavalle järjestelmälle. GNSS-simulaattori integroitiin osaksi manuaali- ja automaatiotestejä.
Testaus osoittautui kokonaisuutena tehokkaaksi. Kohdejärjestelmän ohjelmistosta löydettiin useita virheitä, jotka raportoitiin ohjelmistokehittäjille. Testitulosten pohjalta testattavaan järjestelmään tehtiin tarpeellisia muutoksia ja parannuksia, jotka suoraan paransivat sen laatua.
Työlle asetetut tavoitteet saavutettiin ja osin ylitettiin. Tuloksia voidaan hyödyntää tulevassa kehitystyössä sekä testikattavuuden parantamisessa. Työn aikana saatiin myös arvokkaita oppimiskokemuksia testisuunnittelusta ja generatiivisen tekoälyn käytöstä osana testiautomaatiokehitystä Robot Framework-ympäristössä.