Manipulaattorin suunnittelu metsäkoneeseen
Khadka, Sagar (2025)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025120332062
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025120332062
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli manipulaattorin suunnittelu metsäkoneeseen keruupään käsittelyä varten.Työ tehtiin Turkka Lastunen Consulting Oy Ltd: lle (TuLaCo). Tulaco tarjoaa teknisiä palveluja sekä kansainvälisiä myynti- ja markkinointipalveluja koneenrakennusteollisuuden alalla. Syvin kokemus heillä on metsäkonealalta, erityisesti koskien lisälaitteita kuten hakkuupäitä.
Opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää manipulaattori öljypalmun hedelmien korjuulaitteeseen. Manipulaattorinkehityksen lähdettiin toteuttamaan ottamalla huomioon eri osien vaikuttavia tekijöitä, kuten keruupää, puomi, näkö- ja anturointiteknologia ja kärkiohjausjärjestelmät. Manipulattorin kehitys perustuu aiemmin tehtyyn keruupään suunnittelun.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin manipulaattorin malli. Tavoitteena on suojata idea patentilla, kehittää siitä kaupallinen tuote, valmistaa prototyyppi ja suorittaa tarvittavat testaukset. Opinnäytetyön aikana käytiin keskusteluja eri sidosryhmien kanssa tuotteen kehittämiseen liittyvistä näkökohdista.
Opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää manipulaattori öljypalmun hedelmien korjuulaitteeseen. Manipulaattorinkehityksen lähdettiin toteuttamaan ottamalla huomioon eri osien vaikuttavia tekijöitä, kuten keruupää, puomi, näkö- ja anturointiteknologia ja kärkiohjausjärjestelmät. Manipulattorin kehitys perustuu aiemmin tehtyyn keruupään suunnittelun.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin manipulaattorin malli. Tavoitteena on suojata idea patentilla, kehittää siitä kaupallinen tuote, valmistaa prototyyppi ja suorittaa tarvittavat testaukset. Opinnäytetyön aikana käytiin keskusteluja eri sidosryhmien kanssa tuotteen kehittämiseen liittyvistä näkökohdista.