Teollisuusrobotin käyttöönotto ja oppimisympäristön luominen

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa ammatilliseen opetukseen soveltuva robotiikan oppimisympäristö Saskyn Vammalan ammattikoululle. Työssä rakennettiin siirreltävä turvakehikolla varustettu vaunu, joka sisältää Yaskawa AR700 -merkkisen teollisuusrobotin, sekä käyttöön tarvittavat työkalut. Työ tehtiin, sillä robotiikka on osa Kone- ja tuotantotekniikan perustutkinnon opetussuunnitelmaa ja on sen vuoksi ajankohtainen.

Työssä muun muassa tutkittiin teollisuusrobottien ominaisuuksia ja turvallisuusnäkökulmia. Käsitys teollisuudessa käytettävistä roboteista toi esiin teollisuusrobotin vahvuuksia ja mahdollisuuksia automaatiossa. Teollisuusrobotiikka on erittäin tärkeä ja ajankohtainen teknologia, sillä teollisuus automatisoituu kaiken aikaa.

Työn tuloksena mallinnettiin Solidworks-ohjelmalla robottivaunu, joka valmistettiin suunnittelutyön perusteella. Työlle asetetut lähtökohdat hioutuivat työn edetessä niin, että vertailemalla erilaisia vaihtoehtoja päädyttiin parhaaseen ja kustannustehokkaaseen lopputulokseen. Tuloksena syntyi toimiva ja turvallinen oppimisympäristö, joka mahdollistaa opiskelijoille käytännönläheisen tavan perehtyä robotiikkaan. Opinnäytetyö tuotti konkreettisen oppimisympäristön opetuksen kehittämiseen ja vahvistaa samalla alueellista osaamista tulevaisuuden työelämän tarpeisiin.