Ultima-koukkulaitteen hydrauliikka simulointimallin päivitys
Laukkanen, Mikael (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025120833492
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025120833492
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä perehdytään MathWorksin Simulinkin ja Simscapen käyttöön Hiabin Ultima-koukkulaitteen hydrauliikka simulointimallin päivittämistä varten. Tavoitteena oli luoda uuden komponenttikirjaston komponentteja käyttäen päivitetty malli, joka toimii mahdollisimman samalla tavalla, kuin alkuperäinen malli.
Teoriaosuudessa esitellään hydrauliikan perusteita ja komponentteja, joita koukkulaitteen simulointimallissa käytetään. Lisäksi simulointia ja koukkulaitteen simulointimallin tekemiseen käytettyä Simulink-ympäristöä ja sen Simscape-lisäosaa kuvataan yleisellä tasolla. Työstä kertovassa osuudessa käsitellään simulointimallin päivittämistä.
Työn lopputuloksena saatiin tehtyä päivitetty simulointimalli, joka integroidaan osaksi koukkulaitteen järjestelmän simulointimallia. Ensimmäisten testausten mukaan päivitetty simulointimalli oli toimiva, mutta herkempi kuin aikaisemmin, joten säätöjä todennäköisesti tarvitaan tulevaisuudessa.
Teoriaosuudessa esitellään hydrauliikan perusteita ja komponentteja, joita koukkulaitteen simulointimallissa käytetään. Lisäksi simulointia ja koukkulaitteen simulointimallin tekemiseen käytettyä Simulink-ympäristöä ja sen Simscape-lisäosaa kuvataan yleisellä tasolla. Työstä kertovassa osuudessa käsitellään simulointimallin päivittämistä.
Työn lopputuloksena saatiin tehtyä päivitetty simulointimalli, joka integroidaan osaksi koukkulaitteen järjestelmän simulointimallia. Ensimmäisten testausten mukaan päivitetty simulointimalli oli toimiva, mutta herkempi kuin aikaisemmin, joten säätöjä todennäköisesti tarvitaan tulevaisuudessa.