Anturilaitteiden testauslaitteiston modernisointi
Laiho, Teemu (2025)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025121737635
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025121737635
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli anturilaitteiden testauslaitteiston modernisointi. Tavoitteena oli päivittää vanha testauslaitteiston logiikka uuteen laitteistoon ja siirtää ohjelmisto TwinCAT 2 -versiosta TwinCAT 3 -ympäristöön. Päivitys tehtiin, koska vanha järjestelmä oli tulossa tiensä päähän ja aiheutti ajoittain häiriöitä sekä hidasti testauksen sujuvuutta.
Työssä valittiin uusi logiikka ja siihen tarvittavat I/O kortit. Lisäksi vaihdettiin automaattisulakkeita sekä vikavirtasuoja. Ennen ohjelmasiirtoa rakennettiin väliaikainen testauskokoonpano, johon koottiin logiikka, I/O kortit, automaattisulakkeet sekä vikavirtasuoja, jotta ohjelmaa voitiin testata vaiheittain. Tämän jälkeen ohjelmakoodi siirrettiin TwinCAT 3 -alustalle, jossa globaalit muuttujat, hälytykset ja I/O korttien linkitykset määriteltiin uudelleen uuden ympäristön vaatimusten mukaisesti.
Järjestelmän lopullinen kytkentä ja fyysinen käyttöönotto sekä laitteiston testaus suoritettiin vasta varsinaisen opinnäytetyön ulkopuolella rajallisen aikataulun vuoksi.
Työssä valittiin uusi logiikka ja siihen tarvittavat I/O kortit. Lisäksi vaihdettiin automaattisulakkeita sekä vikavirtasuoja. Ennen ohjelmasiirtoa rakennettiin väliaikainen testauskokoonpano, johon koottiin logiikka, I/O kortit, automaattisulakkeet sekä vikavirtasuoja, jotta ohjelmaa voitiin testata vaiheittain. Tämän jälkeen ohjelmakoodi siirrettiin TwinCAT 3 -alustalle, jossa globaalit muuttujat, hälytykset ja I/O korttien linkitykset määriteltiin uudelleen uuden ympäristön vaatimusten mukaisesti.
Järjestelmän lopullinen kytkentä ja fyysinen käyttöönotto sekä laitteiston testaus suoritettiin vasta varsinaisen opinnäytetyön ulkopuolella rajallisen aikataulun vuoksi.