Analys av markörlöst datorseende vid mätning av knäledsvinkel under gångcykeln

Abstract

Detta examensarbete ingår i forskningsprojektet ”Movement Analysis with Humanoid Robots” vid Yrkeshögskolan Arcada och behandlar markörlöst datorseende som metod för att mäta knäledsvinkeln under gångcykeln. Markörlöst datorseende gör det möjligt att göra rörelseanalys utan fysiska markörer, systemet kan därför vara användbart inom distansfysioterapi. Syftet med arbetet är att fastställa exaktheten hos ett markörlöst datorseendeprogram genom att jämföra resultaten från mätningar med markörlöst datorseendeprogram med kontrollmätningar som görs med stillbilder. Vi mäter knäledsvinkeln i två faser av gångcykeln: hälnedslag och mitten av svingfasen. Metoden som används är beskrivande statistik och studien genomförs i Arcadas testlabb. 20 friska vuxna deltar i undersökningen. Vi använder oss av tre anatomiska markörer som referenspunkter för våra kontrollmätningar, markörerna placeras på trochanter major, lårbenets laterala epikondyl och laterala malleolen. Mätningarna standardiseras genom att ha samma kameraposition, testinstruktioner och klädsel vid varje mätning. Medelskillnaden i grader i knäledsvinkeln mellan datorseendeprogrammet och kontrollmätningarna var 5,9° vid hälnedslag och 5,3° vid mitten av svingfasen. Den största gradskillnaden var 11° respektive 14,4°. 23 av 40 mätningar var kliniskt acceptabla baserat på goniometerns noggrannhet, som är ett acceptabelt mätningsinstrument inom fysioterapi. Resultatet visar potential för vidare utveckling. Förbättrad exakthet för att lokalisera landmärken, bättre bildkvalité och att få programmet att klara av yttre störningar anser vi är de viktigaste utvecklingsområdena.