AgOpenGPS- automaattiohjausjärjestelmä : rakentaminen ja dokumentointi
Kujala, Aaro (2025)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025121837987
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2025121837987
Tiivistelmä
Maataloudessa tuotetun raaka-aineen hinnat tulevat maailmanmarkkinoilta. Tästä syystä maatalousyrityksen tulos muodostuu sen tehokkuudesta tuottaa raaka-ainetta. Kasvinviljelyssä suurimmat hävikit tapahtuvat peltoviljelyn ajolinjoissa. Ajolinjoissa voi olla päällekkäisyyksiä, välejä tai työkoneen leveyttä ei hyödynnetä kokonaan. Tähän ongelmaan on olemassa ratkaisuja automaattiohjausjärjestelmistä.
Automaattiohjausjärjestelmiä voidaan asentaa työkoneeseen tehtaalla tai jälkiasenteisena vanhaan koneeseen. Nimenomaan jälkiasenteisia automaattiohjausjärjestelmiä on monen mallisia ja tasoisia, mutta ne ovat usein kustannuksiltaan arvokkaita tai lisenssimuotoisia, jolloin ne harvoin rajoittuvat kertakustannukseen. Automaattiohjausjärjestelmät tarvitsevat myös korjaussignaalin, joka on usein myös lisenssi-muotoinen.
Opinnäytetyön tarkoituksena oli rakentaa toimeksiantajalle toimiva automaattiohjausjärjestelmä sekä oma tukiasema korjaussignaalia varten. Ohjausjärjestelmän tuli olla turvallinen, siirrettävä, edullinen ja kertakustanteinen. Itse opinnäytetyön oli myös tarkoitus toimia suuntaa antavana ohjeena vastaavan kaltaisten järjestelmien rakentamiselle.
Automaattiohjausjärjestelmä rakennettiin AgOpenGPS- ohjelman pohjalta markkinoilta saatavilla komponenteilla ja RTK- korjaussignaalin tukiasema SeAMK:n ohjeen mukaan saatavilla olevilla komponenteilla. Molempien järjestelmien eri komponentti vaihtoehtoja vertailtiin ja ostoprosessissa niiden kustannukset kirjattiin ylös. Tämän jälkeen alkoi ensin RTK tukiaseman ja sen jälkeen automaattiohjausjärjestelmän rakennusprosessi. Tämän jälkeen oli toimivien järjestelmien asennus kohteisiin niiden rakennusprosessien jälkeen. Viimeisenä oli kokonaisuuden käytännön testaus. Osto-, rakennus- ja asennusproses-sit taltioitiin kuvin ja tekstein osaksi opinnäytetyötä mahdollisimman kattavasti.
Molemmat järjestelmät saatiin toimimaan odotetulla tavalla, mutta pohdittavaksi jäi, kannattaako vastaavia järjestelmiä rakentaa itse. RTK-tukiaseman osalta sen kertakustannus oli edullinen verrattuna vuosilisenssiin, ja selkeät ohjeet rakentamiseen olivat olemassa. Automaattiohjausjärjestelmän rakentaminen oli kokonaisuutena haastavaa, joten yksi ratkaisu voisi olla vastaavan AgOpenGPS-pohjaisen järjestelmän ostaminen valmiina pakettina.
Automaattiohjausjärjestelmiä voidaan asentaa työkoneeseen tehtaalla tai jälkiasenteisena vanhaan koneeseen. Nimenomaan jälkiasenteisia automaattiohjausjärjestelmiä on monen mallisia ja tasoisia, mutta ne ovat usein kustannuksiltaan arvokkaita tai lisenssimuotoisia, jolloin ne harvoin rajoittuvat kertakustannukseen. Automaattiohjausjärjestelmät tarvitsevat myös korjaussignaalin, joka on usein myös lisenssi-muotoinen.
Opinnäytetyön tarkoituksena oli rakentaa toimeksiantajalle toimiva automaattiohjausjärjestelmä sekä oma tukiasema korjaussignaalia varten. Ohjausjärjestelmän tuli olla turvallinen, siirrettävä, edullinen ja kertakustanteinen. Itse opinnäytetyön oli myös tarkoitus toimia suuntaa antavana ohjeena vastaavan kaltaisten järjestelmien rakentamiselle.
Automaattiohjausjärjestelmä rakennettiin AgOpenGPS- ohjelman pohjalta markkinoilta saatavilla komponenteilla ja RTK- korjaussignaalin tukiasema SeAMK:n ohjeen mukaan saatavilla olevilla komponenteilla. Molempien järjestelmien eri komponentti vaihtoehtoja vertailtiin ja ostoprosessissa niiden kustannukset kirjattiin ylös. Tämän jälkeen alkoi ensin RTK tukiaseman ja sen jälkeen automaattiohjausjärjestelmän rakennusprosessi. Tämän jälkeen oli toimivien järjestelmien asennus kohteisiin niiden rakennusprosessien jälkeen. Viimeisenä oli kokonaisuuden käytännön testaus. Osto-, rakennus- ja asennusproses-sit taltioitiin kuvin ja tekstein osaksi opinnäytetyötä mahdollisimman kattavasti.
Molemmat järjestelmät saatiin toimimaan odotetulla tavalla, mutta pohdittavaksi jäi, kannattaako vastaavia järjestelmiä rakentaa itse. RTK-tukiaseman osalta sen kertakustannus oli edullinen verrattuna vuosilisenssiin, ja selkeät ohjeet rakentamiseen olivat olemassa. Automaattiohjausjärjestelmän rakentaminen oli kokonaisuutena haastavaa, joten yksi ratkaisu voisi olla vastaavan AgOpenGPS-pohjaisen järjestelmän ostaminen valmiina pakettina.