Vedenpumppausjärjestelmän ohjaaminen ohjelmoitavalla logiikalla

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli toteuttaa Kaakkois-Suomen ammattikorkeakoulu XAMK:in Mikkelin kampuksella sijaitsevaan vedenpumppausjärjestelmään uusi ohjaustapa ohjelmoitavan logiikan avulla sekä rakentaa järjestelmään etävalvomo. Uusi ohjaustapa toteutettiin PIDsäätimen ja pinnankorkeusanturin avulla. Työn tavoitteena oli modernisoida olemassa olevaa järjestelmää ja parantaa sen käytettävyyttä opetuksessa. Ennen kuin järjestelmään alettiin suunnitella uutta käyttötapaa, sen toimintaan perehdyttiin ja tutkittiin erilaisia tutkimuksia sekä opetusmateriaalia aiheeseen liittyen. Tärkeimmät lähteet hyödynnettiin työssä ja niitä on esitelty tämän opinnäytetyön teoria osuudessa. Työssä suunniteltiin uusi ohjausjärjestelmä olemassa olevan rinnalle. Järjestelmä rakennettiin vaiheittain: suunnittelu, kokoaminen ja asennus, ohjelmointi sekä käyttöönotto. Ohjelmoitavana logiikkana käytettiin Schneider Electricin Modicon M340 -sarjaa, jonka avulla ohjataan järjestelmän toimintaa ja valvotaan sen tilaa. Etävalvomo toteutettiin tietokoneelle, jonka kautta järjestelmää voidaan seurata ja ohjata toisesta luokkatilasta käsin. Työn tuloksena saatiin toimiva ohjausjärjestelmä, joka mahdollistaa vedenpumppausjärjestelmän hallinnan sekä paikallisesti että etävalvomon kautta. Järjestelmän etävalvomo on Mikkelin kampuksen ensimmäinen, joka sijaitsee sähkölaboratoriotiloissa ja se tarjoaa opiskelijoille mahdollisuuden oppia ohjelmoitavista logiikoista, automaatiosta sekä PID-säätimestä. Projekti saavutti tavoitteensa ja lisäksi vedenpumppausjärjestelmään saatiin luotua pohja, johon voi tulevaisuudessa liittää muitakin ohjelmoitavan logiikan valvottavia, ohjattavia ja säädettäviä prosesseja.