Robottikuljettimen kasaus ja ohjelmointi opetuskäyttöön
Mäkelä, Tanja (2026)
2026
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202605049076
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202605049076
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa robotiikan ja automaation opetukseen soveltuva harjoitustyö, joka integroi robottiohjauksen, logiikkaohjauksen ja konenäön samaan kokonaisuuteen. Työssä rakennettiin kuljetinjärjestelmä, jota ohjataan Siemens Logo! -logiikalla. Kuljettimen päässä robottikäsi Dobot lajittelee kappaleita Pixy-kameran värintunnistuksen perusteella Arduino-ohjauksen avulla.
Harjoitus tarjoaa oppijoille mahdollisuuden soveltaa automaation perustaitojaan monialaisessa ympäristössä, joka vastaa teollisuuden käytännön sovelluksia. Harjoitustyö toimii osana oppimisympäristöä sähkö- ja automaatio opinnoissa. Toimeksiantajana on toiminut Hyria koulutus Oy.
Tehtävän vaikeustaso osoittautui kuitenkin korkeaksi etenkin vähemmän edistyneille opiskelijoille. Useiden teknologioiden samanaikainen hallinta vaatii vahvaa teknistä osaamista, ongelmanratkaisutaitoja, sekä oma-aloitteisuutta. Edistyneille opiskelijoille harjoitus puolestaan tarjoaa erinomaisen mahdollisuuden syventää taitoja ja kehittää projektityöskentelyä.
Jatkokehityksenä harjoitusta voidaan selkeyttää jakamalla se useampaan tasoltaan eriytettyyn osatehtävään, jolloin se soveltuu paremmin eri oppijaprofiileille.
Harjoitus tarjoaa oppijoille mahdollisuuden soveltaa automaation perustaitojaan monialaisessa ympäristössä, joka vastaa teollisuuden käytännön sovelluksia. Harjoitustyö toimii osana oppimisympäristöä sähkö- ja automaatio opinnoissa. Toimeksiantajana on toiminut Hyria koulutus Oy.
Tehtävän vaikeustaso osoittautui kuitenkin korkeaksi etenkin vähemmän edistyneille opiskelijoille. Useiden teknologioiden samanaikainen hallinta vaatii vahvaa teknistä osaamista, ongelmanratkaisutaitoja, sekä oma-aloitteisuutta. Edistyneille opiskelijoille harjoitus puolestaan tarjoaa erinomaisen mahdollisuuden syventää taitoja ja kehittää projektityöskentelyä.
Jatkokehityksenä harjoitusta voidaan selkeyttää jakamalla se useampaan tasoltaan eriytettyyn osatehtävään, jolloin se soveltuu paremmin eri oppijaprofiileille.