Vesihiihtohyppyrin automatisointi
Virta, Mika (2026)
2026
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202605079901
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202605079901
Tiivistelmä
Tässä työssä suunniteltiin ja toteutettiin vesihiihtohyppyrille hydraulinen nostolaite, joka on tarkoitettu harjoitus- ja kilpailukäyttöön. Aiemmin hyppyrin korkeuden säätö toteutettiin manuaalisesti kuorma-auton tunkin avulla, mikä oli hidasta, epätarkkaa ja fyysisesti kuormittavaa. Tässä työssä kehitetyn ratkaisun myötä hyppyrin nosto ja lasku tapahtuvat hydraulisten sylinterien avulla, mikä parantaa järjestelmän käytettävyyttä, turvallisuutta ja säätötarkkuutta merkittävästi.
Järjestelmään asennettiin kaksi pinnanmittausanturia hyppyrin molempiin reunoihin, joiden avulla hyppyrin korkeus voidaan mitata luotettavasti ja riittävällä tarkkuudella. Mittaustieto siirretään ohjausjärjestelmälle, joka perustuu Siemens S7-1200 -logiikkaan. Logiikka käsittelee anturitiedot ja ohjaa hydraulijärjestelmää siten, että hyppyrin korkeutta voidaan säätää hallitusti ja tasaisesti.
Hyppyrin ohjaus on toteutettu rannalta käsin, mikä parantaa käyttömukavuutta ja turvallisuutta erityisesti kilpailutilanteissa. Käyttäjä voi ohjata hyppyrin liikkeitä sekä seurata sen hetkistä korkeutta HMI-paneelin kautta. Näin järjestelmä mahdollistaa tarkan ja toistettavan korkeudensäädön erilaisiin käyttötarpeisiin.
Toteutettu ratkaisu lisää vesihiihtohyppyrin toimintavarmuutta ja helpottaa sen käyttöä merkittävästi. Lisäksi järjestelmä mahdollistaa tarkemman korkeuden säädön, mikä on tärkeää sekä harjoittelun että kilpailujen kannalta.
Järjestelmään asennettiin kaksi pinnanmittausanturia hyppyrin molempiin reunoihin, joiden avulla hyppyrin korkeus voidaan mitata luotettavasti ja riittävällä tarkkuudella. Mittaustieto siirretään ohjausjärjestelmälle, joka perustuu Siemens S7-1200 -logiikkaan. Logiikka käsittelee anturitiedot ja ohjaa hydraulijärjestelmää siten, että hyppyrin korkeutta voidaan säätää hallitusti ja tasaisesti.
Hyppyrin ohjaus on toteutettu rannalta käsin, mikä parantaa käyttömukavuutta ja turvallisuutta erityisesti kilpailutilanteissa. Käyttäjä voi ohjata hyppyrin liikkeitä sekä seurata sen hetkistä korkeutta HMI-paneelin kautta. Näin järjestelmä mahdollistaa tarkan ja toistettavan korkeudensäädön erilaisiin käyttötarpeisiin.
Toteutettu ratkaisu lisää vesihiihtohyppyrin toimintavarmuutta ja helpottaa sen käyttöä merkittävästi. Lisäksi järjestelmä mahdollistaa tarkemman korkeuden säädön, mikä on tärkeää sekä harjoittelun että kilpailujen kannalta.