Imupaineyhdistelmäajoneuvon sähkösuunnittelu
Tarvainen, Oskari (2026)
2026
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202605069830
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202605069830
Tiivistelmä
Imupaineyhdistelmäajoneuvoja käytetään kunnallis- ja teollisuussektorilla viemäriverkostojen, säiliöiden ja muiden rakenteiden puhdistukseen sekä lietteen keräykseen. Ajoneuvojen toiminta perustuu useiden sähköisten, hydraulisten ja pneumaattisten järjestelmien yhteistoimintaan, minkä vuoksi sähkö- ja automaatiojärjestelmien suunnittelulla on keskeinen merkitys järjestelmän turvallisuuden, luotettavuuden ja käytettävyyden kannalta.
Työn tavoitteena oli suunnitella imupaineyhdistelmäajoneuvon sähkö- ja automaatiojärjestelmäkokonaisuus. Suunnittelutyöhön sisältyivät sähkökaavioiden ja johtosarjojen toteutus, logiikkaohjelmiston kehittäminen sekä käyttöliittymien suunnittelu. Lisäksi määritettiin ajoneuvon väyläkommunikaatio CANopen- ja SAE J1939 -protokollien avulla. Järjestelmän keskeisinä laitteina käytettiin ifm electronic CR721S -logiikkaohjainta, grafiikkanäyttöjä sekä CAN-väylään liitettyjä käyttöliittymälaitteita ja radio-ohjausjärjestelmää.
Järjestelmän toimivuutta arvioitiin testausvaiheessa tarkastelemalla väyläviestintää sekä laitteiston fyysistä toimintaa. CANopen-väylän viestintä todettiin vakaaksi ja väyläkuormitus pysyi alhaisena. J1939-väylän kautta toteutetut moottorin ohjausviestit vastasivat valmistajan dokumentaatiota. Käytännön testauksessa varmistettiin pumppujen ohjausten, hydraulisten toimintojen ja radio-ohjauksen toiminta käyttövalmiissa ajoneuvossa.
Työn tavoitteena oli suunnitella imupaineyhdistelmäajoneuvon sähkö- ja automaatiojärjestelmäkokonaisuus. Suunnittelutyöhön sisältyivät sähkökaavioiden ja johtosarjojen toteutus, logiikkaohjelmiston kehittäminen sekä käyttöliittymien suunnittelu. Lisäksi määritettiin ajoneuvon väyläkommunikaatio CANopen- ja SAE J1939 -protokollien avulla. Järjestelmän keskeisinä laitteina käytettiin ifm electronic CR721S -logiikkaohjainta, grafiikkanäyttöjä sekä CAN-väylään liitettyjä käyttöliittymälaitteita ja radio-ohjausjärjestelmää.
Järjestelmän toimivuutta arvioitiin testausvaiheessa tarkastelemalla väyläviestintää sekä laitteiston fyysistä toimintaa. CANopen-väylän viestintä todettiin vakaaksi ja väyläkuormitus pysyi alhaisena. J1939-väylän kautta toteutetut moottorin ohjausviestit vastasivat valmistajan dokumentaatiota. Käytännön testauksessa varmistettiin pumppujen ohjausten, hydraulisten toimintojen ja radio-ohjauksen toiminta käyttövalmiissa ajoneuvossa.