Testipenkin suunnittelu AGV:n Pallet Finderille : konseptisuunnitelma
Johansson, Joonatan (2026)
2026
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2026052717731
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2026052717731
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella konseptitasoinen testipenkki Logisnext Europe Oy:n automaattitrukkien (AGV) Pallet Finder -laitteelle. Testipenkin avulla laitteen toiminta voidaan varmistaa tuotanto- ja käyttöönottovaiheissa ilman sen kytkemistä AGV:hen.
Pallet Finder on laite, joka paikantaa hyllyllä olevan lavan 2D LiDAR-skannerin avulla. Laitteeseen kuuluu lisäksi kallistusanturi sekä moottoriyksikkö, joka tuottaa lineaariliikkeen LiDAR-skannerille. Opinnäytetyö toteutettiin toimeksiantajan vaatimusten pohjalta, ja testipenkille määriteltiin seuraavat testattavat toiminnot: moottoriyksikön lineaariliike, kallistusanturin arvot, LiDAR-skannerin havainnointikyky, jännite- ja virta-arvot sekä CAN-väylän toiminta. Työssä käsitellään näiden ominaisuuksien testaustapoja, komponenttivalintoja sekä testipenkin sähköistä ja mekaanista rakennetta. Komponenttivalinnat ja rakenneratkaisut perustuvat laskennalliseen tarkasteluun sekä komponenttien datalehtiin.
Työn tuloksena syntyi konseptisuunnitelma, joka sisältää luonnokset testipenkin rakenteesta, perustellut komponenttivalinnat sekä alustavan kustannusarvion. Fyysisen prototyypin rakentaminen rajattiin työn ulkopuolelle, joten suunnitelma toimii pohjana jatkokehitykselle.
Pallet Finder on laite, joka paikantaa hyllyllä olevan lavan 2D LiDAR-skannerin avulla. Laitteeseen kuuluu lisäksi kallistusanturi sekä moottoriyksikkö, joka tuottaa lineaariliikkeen LiDAR-skannerille. Opinnäytetyö toteutettiin toimeksiantajan vaatimusten pohjalta, ja testipenkille määriteltiin seuraavat testattavat toiminnot: moottoriyksikön lineaariliike, kallistusanturin arvot, LiDAR-skannerin havainnointikyky, jännite- ja virta-arvot sekä CAN-väylän toiminta. Työssä käsitellään näiden ominaisuuksien testaustapoja, komponenttivalintoja sekä testipenkin sähköistä ja mekaanista rakennetta. Komponenttivalinnat ja rakenneratkaisut perustuvat laskennalliseen tarkasteluun sekä komponenttien datalehtiin.
Työn tuloksena syntyi konseptisuunnitelma, joka sisältää luonnokset testipenkin rakenteesta, perustellut komponenttivalinnat sekä alustavan kustannusarvion. Fyysisen prototyypin rakentaminen rajattiin työn ulkopuolelle, joten suunnitelma toimii pohjana jatkokehitykselle.