Using Gocator laser profiling sensor with HALCON machine vision software

Abstract

Gocator 2300 series laser profile scanners are smartcams that use laser to scan an object. Smartcam means that the device has a built-in software with a user interface. The purpose of this thesis was to create a program with HALCON’s HDevelop machine vision software that works with the Gocator 2340A laser profile scanner. The program shows a 3D model of the scanned object and counts the holes in it. The object used is a metal plate with 6 holes. After that the program code from HDevelop is exported to a C# file. This file is then used in Microsoft Visual Studio and then it is possible to create a standalone version of the program so that HALCON HDevelop is not needed to run the program. The theory part of this thesis explains what machine vision is and the history of it. It also introduces the features and specifications of Gocator 2300 series profiling sensors, HALCON HDevelop and Microsoft Visual Studio.

Gocator 2300 sarjan profiiliskannerit ovat älykameroita, jotka käyttävät laseria objektin skannaamiseen. Älykamera tarkoittaa sitä, että kamerassa on sisäänrakennettu ohjelmisto, joka sisältää käyttöliittymän. Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä HALCON HDevelop konenäköohjelmiston avulla ohjelma, joka toimii Gocator 2340A profiiliskannerin kanssa. Ohjelma tekee objektista 3D-mallin ja laskee objektissa olevien reikien lukumäärän. Tässä työssä käytetty objekti on metallilevy, jossa on kuusi reikää. Tämän jälkeen ohjelmakoodi muutetaan HDevelopista C# -muotoon. Tätä ohjelmakoodia käytetään Microsoftin Visual Studiossa, jonka avulla voidaan tehdä standalone-ohjelma, jota pystyy käyttämään ilman HALCONin HDevelop-ohjelmistoa. Teoriaosuus kertoo konenäöstä ja sen historiasta. Lisäksi selvitetään Gocator 2300-sarjan profiiliskannerien, HALCON HDevelop- ja Microsoftin Visual Studio-ohjelmistojen tärkeimmät ominaisuudet ja piirteet.