Hitsausprosessin automatisointi nivelvarsirobotin avulla

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja rakentaa automatisoitu hitsausprosessisolu. Työ aloitettiin suunnittelemalla Creo Parametric 2.0 3D-suunnitteluohjelmalla erilaisia pohjaratkaisuja, jolla työn tilaajan tuotantokappaleita voitaisiin hitsata automatisoidusti. Eri pohjaratkaisuista valittiin parhaimmat toteutustavat ja nämä yhdistettiin viimeiseen suunnitelmaan. Viimeiseen suunnitelmaan tarvittavat osat hankittiin ja robottisolua aloitettiin kokoonpanemaan. Robottisolu on edennyt tuotantokäyttöön, mutta toistaiseksi tilaajan antamat tavoitteet eivät ole täyttyneet kaikilta osin. Projektia ei ollut rajattu kovinkaan tarkasti alusta lähtien ja tästä johtuen sille ei myöskään ole annettu aikarajaa. Projektia on rakennettu eteenpäin sitä mukaan, kun robottisolun tarpeet ovat kasvaneet.

The purpose of this thesis was to design and build automated welding process cell. The work began by designing various layouts, which would allow an automated welding process for subscriber production parts. Designing was done with Creo Parametric 2.0 3D computer aided design software. The best methods of implementation were selected from different layouts and those were combined to the last design. The parts needed for the last design were purchased and robot cell assembly began. The robotic cell is now in production use, but so far all set objectives have not been achieved. Since the beginning the project has not been very accurately defined and hence there has not been a set deadline either. The cell has continuously grown since the initial plans as the demands has gone higher.