Robottisolun muutostyö uudelle tuotantolinjalle

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena oli suunnitella muutostyö jo käytössä olevalle robottisolulle uudelle tuotantolinjalle. Työ sai alkunsa uuden tuotantolinjan rakentamisen ja pakkausuudistuksen myötä. Työn tilaajana toimi Saarioinen Oy Valkeakoski.

Opinnäytetyön aineisto perustuu kirjallisille lähteille robottisolun ja robottien tekniikasta sekä muutostyön dokumentoimisesta. Opinnäytetyön aihe pyrittiin rajaamaan vain robottisolua koskeville asioille, sillä koko tuotantolinjan ja kuljetinlinjojen huomioonottaminen olisi työ kasvanut liian suureksi.

Projektin eteneminen ei sujunut aivan alkuperäisten suunnitelmien mukaan, sillä uuden pakkausrasian käyttöönottoa siirrettiin myöhäisempään ajankohtaan. Näin ollen testiajoja ei päästy suorittamaan uudella rasialla. Alkuperäisen suunnitelman mukaan testiajojen piti alkaa jo hyvissä ajoin opinnäytetyöprosessin aikana, mutta prosessi siirtyi aikataulussa pidemmälle. Robottisolu tuotantolinjoineen otettiin käyttöön opinnäytetyön aikana ja tuotanto linjalla on alkanut.

Tämä opinnäytetyön julkinen versio ei sisällä luottamuksellista tietoa.

The aim of this thesis was to design a modification to a robot cell, which was already in use, to make it compatible with a new production line. The construction of a new production line began and a packaging renewal took place. The thesis was done for Saarioinen Oy Valkeakoski.

The material of the thesis is based on literary sources on robot cells and technical information on robots and documentation of the modifications. The subject of thesis was limited solely on the modifications of the robot cell. Inclusion of the whole production line and conveyor systems was seen as out of the scope of the thesis.

The progress of the project did not go as planned, as the introduction of the new packages was moved later. Because of this no test runs could not be performed. The test runs were supposed to take place well in advance in during the writing but they were postponed. The robot cell and the whole production line was put to service and production has been started.

Confidential data has been removed from this public report.