Tölkkikuljettimien ohjelmointi

Abstract

Opinnäytetyön tilaajana oli Valio Oy Jyväskylä. Valiolla on lukuisia toimipisteitä ympäri maata. Henkilökuntaa on noin 4600. Yhtiö harjoittaa maidonjalostus toimintaa. Opinnäytetyön tuloksena saatu sovellus tuli käyttöön Valio Oy:n Jyväskylän meijeriin. Tavoitteena oli uudistaa ja yksinkertaistaa tölkkikuljettimien ohjauksia kuljettimien uusinnan yhteydessä. Kuljettimista oli tarkoitus vähentää käytettävien valokennojen määrää, poistaa tarve jononpaine jarruille sekä parantaa häiriötilanteissa toimimista. Kaikki anturit sekä moottorien ohjaukset tulivat ASi väylään. Moottoreina käytettiin energiatehokkaita SEW Eurodriven DRC moottoreita joissa on nopeuden säätö integroituna valmiiseen ratkaisuun sekä liityntä suoraan ASi väylään jolloin käytössä on seis, käy sekä kaksi eri käyntinopeutta. Tarvittava määrä valokennoja pystyttiin liittämään suoraan moottorien kautta ohjelmoitavaan logiikkaan. Opinnäytetyössä selvitetään ohjelmointiin liittyviä standardeja. Mitä automaatio on ja millainen automaation elinkaari on. Näiden ymmärtäminen antaa pohjan ymmärtää laadun tärkeys loppukäyttäjälle. Sovelluksen suunnittelua käydään läpi, sekä mitä ratkaisuita sovelluksessa on tehty ja miten ne on toteutettu. Tuloksena opinnäytetyöstä saatiin valmis sovellus, joka on käytössä tölkkikuljettimien ohjauksessa sekä tulevaisuudessa perusta ohjauksille kun tölkkikuljettimien uusinta jatkuu.

The bachelor’s thesis was assigned by Valio Oy Jyväskylä. Valio Oy has multiple sites all over Finland. Valio Oy has average of 4600 employees. Valio Oy’s prime function is milk processing. The outcome of this thesis is a software used in controlling carton conveyors of Valio Oy Jyväskylä. The goal of this thesis was renew and simplify the controls of carton conveyor during the renewing of carton conveyors as well as aim at reducing the amount of used photocells, removing the need for line pressure brakes and improving the functioning during jams and equipment failures. All sensors and motors are connected via ASi bus. The motors used are Sew Eurodrive energy efficient DRC motors with the speed control integrated into the ready solution and off the shelf connection to ASi bus with stop, run and two running speeds. All needed photocells could be connected through motors to the controlling PLC. The thesis describes standards applicable to programming of control systems, what automation is and what the life cycle of automation looks like. Understanding these questions is a prerequisite for understanding the importance of quality of automation. The design of software is discussed in further detail: what kind of solutions were decided for control problems and how they were implemented. The result of this thesis is a software used in controlling carton conveyors at Valio Oy Jyväskylä and a basis on future renewal of carton conveyor systems.