Etikettisolun robottisimulointi ja offline-ohjelmointi

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia robotin offline-ohjelmointia Siemensin Robo-tExpert-ohjelmiston avulla. Offline-ohjelmointia sovellettiin etikettirobottisoluun, joka toimi osana paperirullien pakkaus- ja käsittelylinjastoa. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Pesmel Oy. Offline-ohjelmointi (OLP), toisin sanoen etäohjelmointi, on nykyaikaisin ja tehokkain tapa ohjelmoida robotti. Ohjelmointi tapahtuu simuloidussa solussa ulkoisella PC:llä, ilman fyysisen robotin irrottamista tuotannosta ohjelmoinnin ajaksi. Tutkimuksessa perehdytään hieman simulointiin ja robottien ohjelmointiin, kerro-taan RobotExpert-ohjelmistosta yleisellä tasolla sekä tarkastellaan robotin simu-lointi- ja etäohjelmointiprosessin vaiheita

The aim of this study was to investigate robot offline programming with Siemens RobotExpert software. The offline programming was applied to a label robot cell, which operated as a part of a packaging and handling network of paper rolls. The thesis was made in cooperation with Pesmel Oy. Offline programming (OLP), in other words, remote programming is the most modern and efficient way of robot programming. Programming is done in a virtually simulated cell with an external PC. The robot does not need to be separated from the production line during programming. The study focuses on the simulation and programming of robots, and the Robot Expert software is introduced on a general level. The last paragraph goes through the process of robot simulation and offline programming.