Kaivukoneen liikkeitä ohjaavien laitteiden toiminta ja ohjaus koneohjausjärjestelmillä

Abstract

Kaivukoneen liikkeitä ohjaavien laitteiden toiminta ja ohjaus koneohjausjärjestelmillä – opinnäytetyön aihe ja alkuperäinen idea syntyivät pirkanmaalaisen koneohjausyrityksen kanssa. Työ oli mahdollista toteuttaa niin Tampereen ammattikorkeakoulun koulutuksen kuin harrastuksista hankitun tietotaidon pohjalta. Koneohjaus oli myös opiskelun edetessä tullut mielenkiinnon kohteeksi ja työ loi jatkumon älykkäät koneet-opintokokonaisuuteen.

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutustua kaivukoneen liikkeitä ohjaavaan tekniikkaan ja tutkia ohjaavaa koneohjausjärjestelmää. Työssä otetaan kantaa ratkaisuun, jolla kaivukoneen puomiston ja kauhan ohjaus tulisi toteuttaa koneohjattuna. Kauhan kulmaa ohjaavan järjestelmän toiminta selvitettiin. Tuloksena tehtiin ohjelma, millä järjestelmää ohjattiin. Ohjelma toimii pohjana tulevissa kehitysprojekteissa.

Excavator`s movements leading equipment’s function and controlling machine control systems – subject of the bachelor’s and very first idea was originated with the Pirkanmaa province operative machine control company. The work was possible to carry out by the University of Applied Science’s education and with my acquired knowledges from my own hobbies. Machine control have also become my interest by studying the progresses and work creates a continuum of my intelligent machines study.

The purpose of this bachelor’s is to explore the excavator movements technique and examine controlling machine’s control system. The work takes a stand solution, how an excavator boom and its bucket control should be engineered to machine’s control sys-tems. A system which controls bucket’s angle is explained at this work and as on the result is a control program which leads the system. The program can work as a basis for the future development projects.