TyrePick- tarttujan pinomittaus

Abstract

Cimcorp Oy tarjoaa logistisia automaatiojärjestelmiä tuotantoon ja jakeluun, myydyimpiä tuotteita ovat portaalirobotit. Erilaisiin portaalirobotteihin perustuvan Pick -perheen variaatioista suosituimpia tällä hetkellä ovat TyrePick-robotit. Tuotteiden jatkuva kehittäminen varmistaa järjestelmien kilpailukyvyn. Tuotekehitykseen vaikuttavat mm. asiakkaiden vaatimukset ja laitteista saadut kokemukset. Laitteiden tulee olla varmatoimisia ja suorituskyvyltään riittäviä. Työn tavoite oli tutkia ja pohdiskella ratkaisuja rengastarttujan pinomittaukselle muuttuvien ympäristöolosuhteiden ja tuotteen vaihtelevuuden takia. Pinomittauksesta halutaan varmempi ja tarkempi sekä pinokorkeuden halutaan olevan jatkuvasti tiedossa. Myös tarttujassa oleva pino halutaan mitata. Tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa vaatimusten mukainen pinomittaus, jota tullaan käyttämään Cimcorpin TyrePick-projekteissa. Suunniteltua mittauslaitetta on tarkoitus testata Cimcorpin prototyyppi-tarttujassa. Myös muita pinomittaus vaihtoehtoja sekä niiden soveltuvuutta tutkittiin. Työssä käsitellyt asiat antavat hyvän käsityksen siitä, millainen TyrePick- tarttujien pinomittaus jatkossa tulee olemaan. Pinomittaukseen liittyviä ongelmia ja ratkaisuja pohdittiin mekaniikka, sähkö- ja ohjelmistosuunnittelun edustajien kanssa.

Cimcorp Ltd. offers logistic automation systems for production and distribution, with portal robots being the most sold products. The most top-rated of the Pick-family variations based on different kind of portal robots are the TyrePick-robots. The continuous development of the devices assures the competitiveness of the systems. Product development is affected by e.g. customer requirements and experiences from devices. The devices should be operationally secure and have sufficient capacity. The aim of this thesis was to investigate and discuss potential solutions for stack measuring due to cahnges in environmental conditions and variety of products. The goal is to make stack measuring more secure and accurate and stack height should be continually known. The stack in the gripper needs also to be measured. The aim was to design and execute stack measuring that meets the requirements, and which will be used in Cimcorp's TyrePick projects. The designed measuring equipment is intended to be tested in Cimcorp's prototype gripper. Stack measuring alternatives and their suitability were also examined. The matters handled in the thesis give a good impression of what TyrePick grippers stack measuring will be like in the future. Problems connected to stack measuring and their solutions were thought over with representatives of mechanics, electrical wiring design and software design.