Hakkuukoneen ajoneuvotietokoneen päivitysmahdollisuudet

Abstract

Insinöörityön tarkoituksena on selvittää 17 vuotta vanhan hakkuukoneen ajoneuvotietokoneen korvausmahdollisuudet. Työ tehtiin yksityiselle yrittäjälle. Loppukäyttäjän (hakkuukoneen kuljettajan) toiveesta korvaus tuli toteuttaa siten, että korvaavassa ajoneuvotietokoneessa toimisivat alkuperäisessä ajoneuvotietokoneessa käytetyt ohjelmistot. Työn tarkoituksena oli tuottaa lisää tietoa käytössä olevan hakkuukoneen käyttöiän ennusteesta koneen tietotekniikan osalta. Tavoitteena oli saada hakkuukoneeseen toimintakuntoinen, fyysisiltä ulkomitoiltaan yhteensopiva ajoneuvotietokone alkuperäisen tilalle. Insinöörityö rajattiin selvitykseksi kohtuullisen budjetin ja aikataulun rajoissa olevista päivitysmahdollisuuksista.

Haasteita työlle asetti hakkuukoneen sijainti metsässä 200 kilometrin päässä. Prosessin aikana käytiin alkuperäisen ajoneuvotietokoneen huoltojen yhteydessä hakkuukoneen luona yhteensä kolme kertaa. Lisäksi laitetta ja sen osia huollettiin etätyönä yrittäjän lähetettyä ne postitse, jolloin matka koneelle ei ollut välttämätön.

Työssä selvisi, että hakkuukoneen järjestelmät keskustelevat ajoneuvotietokoneen kanssa standardin RS-232-sarjaväylän kautta ja käytettävät ohjelmat on mahdollista saada toimimaan uudemmissa käyttöjärjestelmissä. Tämä mahdollistaa uudempien ajoneuvotietokoneiden tai fyysiseltä kestävyydeltään vastaavien tietokoneiden käytön hakkuukoneessa ilman muutoksia hakkuukoneen järjestelmiin. Uuden tietokoneen vaatimuksina oli lähinnä tarvittava olosuhteiden kesto ja tarvittavat liittimet. Hakkuukoneen järjestelmät vaativat kaksi sarjaporttiliitäntää, joilla kommunikointi hakkuukoneen ja ajoneuvotietokoneen välillä tapahtuu. Hakkuukoneen sähköjärjestelmä oli 24 V, mikä tuli ottaa huomioon tietokoneen sähkönsyöttöä pohdittaessa.

The purpose of this thesis is to find out whether it is possible to replace the original computer in 17 y. old harvester with a newer computer so that there is no need to do any changes to the harvester's electronical systems. Therefore original communication protocols and controlling software must work in the new computer. User Experience of system with the new computer should be similar with the original computer.

This thesis was done for a private entrepreneur and the results are intended to provide additional information about the life expectation of harvester from the viewpoint of computer systems. The original goal of the thesis was to produce a drop in -replacement computer for the original systems. Thesis is now a report about the possibility to upgrade the original system with reasonable budget and time.

The location of the harvester, which was approx. 30 km to forest from the Orivesi city center set some challenges for the thesis. Distance to Orivesi is approx. 200 kilometres from my home at Kirkkonummi. Harvester was visited total of three times. All visits took place after maintenance of the harvester's original computer. In addition the entrepreneur sent some parts for maintenance by mail so that a visit to Orivesi wasn't necessary.

Result of the thesis is that all required communication with harvester is through standard RS-232 serial bus. All required software was proven to work in newer operating systems which allows the possible new system to be selected from a broader range of availabe rugged computer models without any modifications to harvester's electronical systems.

Requirements for a new computer are durability in existing conditions and availability of required connectors. The harvester's systems require two serial port connections for communication between harverter's systems and vehicle computer. The harvester's electrical system is 24V DC, which must be taken into account when selecting the computer's power supply.