Capillary Networksin toimintaa esittävä prototyyppi

Abstract

Insinöörityön tavoitteena on tutustua Ericsson Capillary Networksin esittelyssä ja havainnollistamisessa käytettävään demoon sekä kehittää sen ohjaus ja kommunikaatio kykyjä.

Alkuperäinen järjestelmä koostui kahden LEGO- paketin sisällöstä muodostaen kauko-ohjattavan junan ja junaradan. Juna kiskoi perässään vaunuja, joiden sisällä oli mikrokontrollereita, joilla oltiin yhteydessä tietokoneeseen.

Tarkoituksena oli suunnitella ja asentaa junaan moottoriohjaus ja kyky kommunikoida tietokoneelle, josta sitä voidaan komentaa.

Lopputuloksena oli prototyyppi, jossa junan sisällä oleva mikrokontrolleri pystyy langattoman verkon kautta olemaan yhteydessä tietokoneeseen, josta pystytään hallitsemaan junan uuden tasavirtamoottorin pyörimisnopeutta ja suuntaa reaaliajassa.

The purpose of this bachelors thesis is to explore the prototype that is used to demonstrate and visualize the Ericsson Capillary Networks and to develop its control and communication capabilities.

The original system consisted of the contents of two different LEGO- package, forming remote -controlled motorized train and a train track. The train was pulling two carts that each had a microcontroller inside, which were used to communicate with a computer.

The goal of the project was to design and install a motor control for the train and to develop an ability to communicate with a computer, from where it could be controlled.

The end product was a prototype where a microcontroller located inside the train is used to connect to a computer trough wireless network where you can control the speed and direction of the new DC motor in real time.