Teollisuusrobotin tuotantosolun mallintaminen ja simulointi

Abstract

Tässä insinöörityössä käsitellään tuotantojärjestelmiä ja niiden osia, sekä RobotStudio-simulointiohjelmaa. Työn teoriaosassa käydään läpi tuotantojärjestelmää yleisesti, sen historiaa ja rakennetta, sekä tuotantojärjestelmätyyppejä. Varsinainen työ tarkastelee RobotStudio-ohjelmaa, ja sen avulla teollisuusrobotin tuotantosolun mallintamista sekä simulointia.

Insinöörityön tavoitteena oli perehtyä RobotStudio-ohjelman käyttöön ja ominaisuuksiin, sekä mallintaa ja simuloida teollisuusrobotin tuotantosolu tällä simulointiohjelmalla. Ohjelma hankittiin Metropolia Ammattikorkeakoulun konepajatekniikan laboratorioon tulevaa teollisuusrobottia varten.

Työn tuloksena syntyi mallinnettu teollisuusrobotin sisältävä tuotantosolu ja siitä saatu simulointimalli. Simulointimallin robotin liikkeistä saatiin synkronoimalla RAPID-koodikielen koodi robotin liikeradalle.

Insinöörityössä opittiin käyttämään RobotStudio-simulointiohjelmaa perustasolla. Ohjelmaan perehdyttäessä, sen käyttöön liittyvistä huomioista pyryttiin tiedottamaan eteenpäin Metropolia Ammattikorkeakoulun henkilökunnalle. Insinöörityöstä saatuja tietoja voidaan hyödyntää oppilaitoksen kursseilla sekä konepajatekniikan laboratorioon tulevan teollisuusrobotin käytössä.

This Bachelor´s thesis discusses various production systems, its parts and the RobotStudio simulation program. In the theoretical part of this thesis, the production system, its history, structure and different production system types are examined. The main target was to analyze the RobotStudio program and how to model and simulate an industrial robot production cell with the program.

The objective of this Bachelor´s thesis was to study the usage and features of the RobotStudio program and in addition, to create a simulated production cell model for an industrial robot. The simulation program was acquired for the machining laboratory of Metropolia University of Applied Sciences.

As a result of this thesis, a simulated model of the industrial robot production cell was made. The trajectories of the simulated model were synchronized to the RAPID-code language.

In this Bachelor´s thesis, the RobotStudio program was studied in a basic level. In the future, the information of this thesis can be utilized in the courses of Metropolia University of Applied Sciences and also in the practical use of the industrial robot in the machining laboratory.