Metsäharvesterin pyöränvarsien kehittäminen

Abstract

Tämä insinöörityö käsittelee suomalaisen metsäkoneyhtiön kaukoohjattavan metsäharvesterin pyöränvarsien tuotekehitystä. Tavoitteena on parantaa pyöränvarsien rakennetta metsäharvesterin seuraavaan valmistettavaan versioon.

Edellisessä metsäharvesterin versiossa rungossa on havaittu rasitusmurtumia pyöränvarsien liitoskohdissa.

Ensiksi työssä pohditaan pyöränvarsien geometriaa ja sen seurauksena syntyviä rasituksia. Seuraavaksi suunnitellaan kiinnitys uudelle hydraulimoottorille. Työssä pohditaan myös pyöränvarsien asennon muuttamista päinvastaiseksi rasitusten vähentämiseksi. Lopuksi mietitään hydrauliletkujen suojausta vaurioiden välttämiseksi.

Työssä löydettiin rungon rasituksia vähentäviä pyöränvarren muotoja. Uudenlaista geometriaa on tarkoitus käyttää harvesterin seuraavassa versiossa. Pyöränvarsien asento päätettiin pitää nykyisellään.

This Bachelor´s thesis examines the design of a radiocontrolled forest harvester’s wheel beams. The goal was to develop and improve the structures of wheel beams for the next forest harvester generation. The thesis was commissioned by Finnish forestry company.

It has been discovered that the latest model of the forest harvester has fractures in the joints where wheel beams are connected to the chassis.

Firstly, the geometry of wheel beams has been examined and the stress caused by the geometrical features has been analyzed as well. Next, a new connection between new hydraulic motors and wheel beams has been studied. The thesis analyzes also changing the direction of wheel beams in order to decrease the stresses in structures. Finally, the shielding of hydraulic hoses has been studied to prevent damage or failures.

As a result, innovative shapes to decrease stresses in wheel beams were created in this thesis. The target is that the new geometrical solutions will be used in the next generation models of the forest harvester. However, it was decided that the present direction of wheel beams will not be changed.