Robottisimuloinnin käyttöönotto
Koskenkorva, Aki (2015)
Oulun ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201603173313
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201603173313
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä suoritettiin robottisimuloinnin käyttöönotto MELFA-Works-ohjelmalla. Tavoitteeksi asetettiin Oulun ammattikorkeakoulun Tuotantoautomaatio-opintojakson opetukseen sopivan robottisolun mallintaminen SolidWorks-3D-CAD-ohjelmalla, koska MELFA-Works toimii lisäosana sen kanssa. Lisäksi tavoitteena oli malliesimerkin tekeminen ohjeistuksineen.
Työn tekeminen aloitettiin tutustumalla MELFA-Works-ohjelman toimintoihin. Ohjelman tultua tutuksi pystyttiin aloittamaan robottisolun suunnitteleminen robotin ympärille. Soluun mallinnettiin robotin jalusta, suoja-aita ja kääntöpöytä. Kääntöpöydän avulla voitiin testata robotin ulottuvuuksia monipuolisesti, kun työkappale pystyttiin kääntämään eri asentoihin. Käyttöohje laadittiin solun toiminnasta, työkalun kiinnittämisestä robottiin, simuloinnin suorittamisesta ja simuloimalla testatun tiedoston siirtämisestä Oulun ammattikorkeakoulun konetekniikan laboratoriossa sijaitsevalle Mitsubishi RV-1A -robotille. Käyttöohje tehtiin käyttäen Prezi-esitystyökalua, koska se on saatavilla Internet-selaimen kautta eikä erillistä ohjelmistoa sen käyttämiseen tarvita.
Opinnäytetyön lopputuloksena saatiin robottisolu, jota voidaan käyttää pohjana Tuotantoautomaatio-opintojaksolla, sekä käyttöohje, joka helpottaa MELFA-Works- ja ohjelmointiympäristö RT Toolbox 2 -ohjelmien käytön aloittamista.
Työn tekeminen aloitettiin tutustumalla MELFA-Works-ohjelman toimintoihin. Ohjelman tultua tutuksi pystyttiin aloittamaan robottisolun suunnitteleminen robotin ympärille. Soluun mallinnettiin robotin jalusta, suoja-aita ja kääntöpöytä. Kääntöpöydän avulla voitiin testata robotin ulottuvuuksia monipuolisesti, kun työkappale pystyttiin kääntämään eri asentoihin. Käyttöohje laadittiin solun toiminnasta, työkalun kiinnittämisestä robottiin, simuloinnin suorittamisesta ja simuloimalla testatun tiedoston siirtämisestä Oulun ammattikorkeakoulun konetekniikan laboratoriossa sijaitsevalle Mitsubishi RV-1A -robotille. Käyttöohje tehtiin käyttäen Prezi-esitystyökalua, koska se on saatavilla Internet-selaimen kautta eikä erillistä ohjelmistoa sen käyttämiseen tarvita.
Opinnäytetyön lopputuloksena saatiin robottisolu, jota voidaan käyttää pohjana Tuotantoautomaatio-opintojaksolla, sekä käyttöohje, joka helpottaa MELFA-Works- ja ohjelmointiympäristö RT Toolbox 2 -ohjelmien käytön aloittamista.