Robotiikan hyödyntäminen teollisuudessa

Abstract

Tämä insinöörityö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakoululle. Työn aihe, robotiikan hyödyntäminen teollisuudessa, oli laaja ja se mahdollisti robotiikkaan perehtymisen monipuolisesti.

Käytännönosion tavoitteena oli ohjelmoida koulun käyttöön mahdollisimman realistinen lastausohjelma, jota voitaisiin käyttää myös messutarkoituksiin. Opittujen asioiden perusteella oli myös tarkoitus tehdä laboratorioharjoitus koulun käyttöön. Se esittelisi oppilaille sellaisia puolia robottien toiminnasta, joita nykyisissä harjoituksissa ei käydä läpi. Näiden uusien asioiden olisi tarkoitus viedä oppilaat lähemmäs sitä käytännön työtä, jota robottien parissa tehdään.

Robotin käyttöä harjoiteltiin runsaasti ennen varsinaisen työn alkua. Useamman ohjelmointiharjoituksen jälkeen valmistui kaksi lastausohjelmaa, joista toinen, automaattisesti toimivana, soveltuu messutarkoitukseen, ja toinen antaa käyttäjälle monipuolisia mahdollisuuksia varastoinnin suhteen.

Ohjelmointiharjoitusten aikana selvisi, että muuttujien ja rutiinien käyttö helpottaa ohjelmointityötä merkittävästi. Tästä syystä koululle tehty laboratorioharjoitus keskittyi juuri näihin aiheisiin.

Insinöörityön lopputuloksena syntyi laboratorioharjoitus, jonka ymmärtäminen monipuolistaa opiskelijan näkemystä robotiikan antamista mahdollisuuksista. Lisäksi syntyi kaksi lastausohjelmaa robotille, jotka ovat realistisia teollisuuden robottiohjelmia, ja koulu voi hyödyntää näitä messutilaisuuksissa ja muuten haluamallaan tavalla.

This Bachelor`s thesis was made for Helsinki Metropolia University of Applied Sciences. The topic, industrial usage of robotics, was comprehensive and it allowed a versatile approach to robotics.

The practical objective was to create a storage program as realistic as possible for the institute’s use, which also could be used in trade fairs. Another objective was to create a laboratory exercise related to the learning outcomes during the process. It would introduce new ways of using robots that had not been considered in the existing exercises. The new exercise was to enhance students’ practical approach to using industrial robots.

A lot of practise was done with robots before the actual work. After several programming exercises, two storage programs were made. The other is more automatic and suitable for fairs and the other one gives the operator multiple choices of storage.

During the program exercises, it was found that by using robot variables and routines, programming is made easier. For this reason the laboratory exercise focuses on these matters.

The result of this Bachelor`s thesis was a laboratory exercise, the understanding of which gives the students more versatile view of what robotics has to offer. In addition, during this study, two realistic storage programs were created, which can be used for educational or fair purposes.