Pakkausrobottisolun suunnittelu

Abstract

Opinnäytetyö tehtiin Jurvan Jousi Oy:lle, jossa on pohdittu kauan robotin käyttöönottoa tuotannossa. Tuotannossa on monta työvaihetta, jossa robottia voitaisiin käyttää, mutta tässä työssä päätettiin keskittyä suunnittelemaan robottisolu vain yhdelle työvaiheelle. Työssä suunnitellaan robottisolu jousiautomaatin yhteyteen pakkaamaan lankaosia, jolloin jousiautomaatti voitaisiin jättää miehittämättömänä pyörimään toiseen vuoroon. Lankaosien pakkaaminen on haastavaa, koska osassa on avoimia muotoja, joista osat sotkeutuvat helposti. Työn alussa suunnittelin monta erilaista vaihtoehtoa muun muassa robotin pöydälle, osan tartuntaan, sekä itse pakkaamiseen. Esiteltyäni konseptit yritykselle, päätimme yhdessä, mitä ideoita jatkettaisiin. Työn edetessä perehdyin syvällisemmin teollisuusrobotteihin ja esimerkiksi niiden turvajärjestelmiin sekä robottisolun ja mm. tarraimen suunnitteluun. Työn loppuvaiheessa teimme ohjaavan opettajan kanssa käytännön testejä koulun tiloissa valitsemani tarttujan sekä suunnittelemani jigin toimivuudesta. Työn tuloksena saatiin suunniteltua toimiva robottisolu, joka voisi pakata lankaosat koneelta pahviliuskaan. Tämän työn pohjalta yrityksen on helpompi lähteä hankkimaan robottia tuotantoon, kun heillä on suunnitelma pohjana.

This thesis was made for Jurvan Jousi Ltd, where the use of robots has been considered in production. In production there was many stages in which robot could be used but in this thesis we decided to focus design only on one packing cell. The objective of the thesis was to design a robot cell which is packing wire parts that come out of the spring machine. The spring machine should work automatically, without supervision.

At the beginning of thesis many different options were designed to robot table, gripper and also packing process. Having seen these concepts, the company decided which ideas would be developed further. As the thesis progressed I studied more about industrial robots and their safety systems. At the final stage of this thesis the gripper and the jig were tested in practice.

The result of this thesis is a functional robot cell which can pack wire parts with-out supervision. On the basis of this thesis it is easier for the company to understand the robot systems if they are planning to invest in industrial robots.