Tarttujanvaihtojärjestelmän luominen valmistussoluun

Abstract

Tämä insinöörityö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakoululle. Työssä käydään läpi tarttujanvaihtojärjestelmän luomisen vaiheet valmistussoluun, jonka kahta työstökonetta palvelee ABB IRB 4600 -teollisuusrobotti. Lisäksi työssä tarkastellaan yleisellä tasolla joustavan tuotantojärjestelmän ja -yksikön toimintaa sekä tarttujan- tai työkalunvaihtojärjestelmän roolia itsenäisesti toimivassa valmistussolussa.

Insinöörityön tarkoituksena oli suunnitella ja valmistaa toimiva tarttujanvaihtojärjestelmä, jota pystytään myöhemmin käyttämään osana kappaleiden valmistuksessa käytettäviä ohjelmia. Osien suunnittelussa ja valmistuksessa käytettiin apuna CAD- ja CAM-ohjelmia. Järjestelmän ohjelmointi suoritettiin RAPID-ohjelmointikielellä.

Lopputulokseksi saatiin työn tilaajan toivomusten mukainen järjestelmä. Tulevat käyttäjät pystyvät käyttämään valmiiksi luotuja tarttujan vaihdon mahdollistavia ohjelmarutiineja tulevissa ohjelmissa.

This Bachelor’s thesis was made for Helsinki Metropolia University of Applied Sciences. The thesis studies the development phases of a tool change system for a manufacturing cell, which is served by an ABB IRB 4600 industrial robot. In addition, this Bachelor’s thesis clarifies the basics about flexible manufacturing systems and units. It also explains the role of an automatic tool change system in a fully automated manufacturing cell.

The purpose of this Bachelor’s thesis was to design and produce a working tool change system which can be later used as a part of manufacturing programs. Designing and manufacturing of the components were made using CAD and CAM software. The robot programming stage was made using RAPID programming.

As a result of the project, a functional tool change system was produced which met the requirements set by the client. Therefore, future users are able to use the premade routines for tool changing in their programs.