Hydraulisesti ohjatun servoakselin käyttöliittymän suunnittelu ja toteutus

Abstract

Tämä opinnäytetyö tehtiin Metropolia Ammattikorkeakoululle. Työn tavoitteena oli luoda hydrauliselle servokytketylle sylinterille graafinen käyttöliittymä, jolla ohjaus mahdollistetaan. Työssä käydään läpi myös kyseisen toimilaitteen viritys hyödyntäen suunniteltua käyttöliittymää.

Logiikan ohjelmointiin on käytetty Beckhoff Automationin TwinCAT-ohjelmistopakettia. Tällä ohjelmistolla on laadittu toimilohkokaaviot ja koodi, jolla toimilaitteen ohjaaminen on mahdollista.

Opinnäytetyössä käydään ensin läpi työhön liittyvät keskeiset aihealueet tarkemmin, minkä jälkeen liikeohjauksen lainalaisuuksia sovelletaan askel askeleelta työn toteutuksen merkeissä.

Insinöörityön lopputuloksena syntyi vaivattomasti laajennettavissa oleva automaatioratkaisu helposti ymmärrettävällä käyttöliittymällä.

This Bachelor’s thesis was made in co-operation with Helsinki Metropolia University of Applied Sciences. The goal of the thesis was to program a logic for a hydraulic servo-controlled cylinder, which allows the cylinder to be moved. Secondly, the objective was to design a graphical user interface that is used to control the movement. The thesis also deals with tuning the actuator using the designed interface.

The program used to create this programmable logic is Beckhoff Automation’s TwinCAT software suite. All of the function blocks and the code which enables the use of the actuator have been produced with this program.

The thesis examines the key topics of motion control before the actual implementation.

As a result of this thesis, an easily expendable automation solution with an intelligible user interface was created.