Palvelurobotin kehittäminen

Abstract

Projektissa selvitettiin, onko mahdollista valmistaa lyhyessä ajassa toimiva palvelurobotti, josta saataisiin hyötyä palvelualalle ja mahdollistettaisiin tällä uusia bisnesmahdollisuuksia. Palvelurobotin tilaaja haki myös rahoitusta valmiilla tuotteella uusiin tuotekehityshankkeisiin. Projekti toteutettiin kuuden hengen ryhmässä.

Työssä käytettiin hyödyksi uusia Beckhoffin valmistamia laitteita sekä yrityksen kehittelemiä sovelluksia. Työssä käytettiin myös erilaisia rajapintoja tiedonsiirrossa ohjelmien välillä. Työssä jouduttiin käyttämään myös 3D-suunnittelua. Palvelurobotin rungon teettämiseen käytettiin apuna Lazerle Oy -yritystä.

Palvelurobottien käyttö on tulevaisuutta ja sen suurimmat kehittämismahdollisuudet ovat tällä hetkellä ikääntyvien ihmisten palvelualalle. Avustavien laitteiden hyödyntäminen ja viihdekäyttö tuovat palvelurobotiikalle nykypäivänä kasvun mahdollisuuksia.

Palvelurobotti ei kerinnyt tulla valmiiksi 24.-30.11.2014 järjestettyyn Helsingin robottiviikolle. Työ kuitenkin saatiin valmiiksi koululla järjestettyyn mobiilirobottipäivälle, jossa eri kouluja ja koulutuspäättäjiä oli työtä katsomassa.

The final year project examined whether it is possible to produce a functional service robot in a short period of time, which would benefit the service sector and provide new business opportunities. The service robot subscriber also applied for funding with the finished product for new product development projects. The project was implemented in a team of six.

The project was done with the new equipment manufactured by Beckhoff, as well as applications made by the company. A variety of interfaces for data transfer between the programs was also used in the project. Also 3D-design had to be utilized. In designing the service robot’s body, Laserle Ltd was used for assistance.

The use of service robots is the future and the greatest potential for development is currently in the service sector for the elderly. Utilizing the supporting equipment and entertainment usage bring growth possibilities in the present day.

The service robot not completed by the Helsinki robot week between 24 to 30 November 2014. However, the project was completed for the mobile robot day of Metropolia, where different institutes and educational decision-makers could examine the result.