Mechatronics-lisälaitteiden käyttöönotto NI myRIO-1900 -kehitysalustalla

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena on ohjeistaa National Instrumentsin Mechatronics-pakkauksen lisälaitteiden käyttöönotossa National Instrumentsin myRIO-kehitysalustalla. Ohjeistus toteutetaan esittelemällä laitteiden ominaisuudet, toimintaperiaatteet ja ohjelmointi. Tarkoituksena on myös tuottaa suomenkielistä oppimateriaalia aiheesta, sillä sitä on tarjolla hyvin niukasti.

Idea sai alkunsa opinnäytetyön tilaajalta Myyrmäen Metropolia Ammattikorkeakoulun yli-opettaja Kari Vieriseltä keväällä 2015. Hänen aikomuksena on ostaa koululle NI myRIO -laitteita opetustarkoitukseen. Lehtori Timo Tuomisen kanssa rajattiin opinnäytetyön alue. Rajauksessa on otettu huomioon sisällön käyttö oppimateriaalina.

Teoriaosuudessa käsitellään Mechatronics-pakkauksen sisältöä. Siihen kuuluu kuusi erilaista anturia, kolme moottoria ja yksi modulaattori. Jokaisen laitteen toimintaperiaatteeseen syvennytään tarkemmin erillisissä kappaleissa. LabVIEW-ohjelmistolla luotua lohkokaaviota selitetään auki ja opastetaan kuinka ohjelmointeja tehdään. Käydään läpi tyypilliset anturityypit ja esitellään muutama koulutustarkoituksessa käytettävä kehitysalusta. Lopuksi kerrotaan tarkemmin NI myRIO-ohjausyksiköstä.

Purpose of the thesis was to create guidelines for commissioning Mechatronics Kit accessories of national Instruments with the myRIO reconfigurable programming platform. The guidelines consider the features of appliances, operation principles and programming. Also, the aim was to produce Finnish learning material about the topic, since there is only little information available.

Idea for the study was initiated by Kari Vierinen, Principal Lecturer at Myyrmäki Metropolia University of Applied Sciences, in spring 2015. The intention is to purchase several NI myRIO platforms for education purposes. The subject of the thesis was determined together with Timo Tuominen, Senior Lecturer.

In the theoretical part, the content of Mechatronics Kit is described. It contains six different sensors, three motors and one modulator. Each device is considered in term of its operating principle. Instructions are given on how a function block code is created with LabVIEW programming environment. Features of typical sensor models are described and a few education purpose programming platforms are introduced. Lastly, there is a more detailed overview of the myRIO programming unit.